机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。A、反三角函数B、三角函数C、代数方程

题目
机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。

A、反三角函数

B、三角函数

C、代数方程

相似考题

1.取何值时，方程组 (1)有惟一解；(2)无解；(3)有无穷多解，并求解

2.在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。

3.机器人逆向运动学问题则通常采用 、 方法来求解。

4.设矩阵，.当a为何值时，方程AX=B无解、有唯一解、有无穷多解？在有解时，求解此方程.

更多“机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。 ”相关问题

  • 第1题：

    已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。


    逆向运动学计算

  • 第2题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    A．动力学逆问题

    B．运动学正问题

    C．动力学正问题

    D．运动学逆问题


    错误

  • 第3题：

    机器人逆运动学求解过程中，可能出现多解的情况。


    对

  • 第4题：

    相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题


    对

  • 第5题：

    已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算


    逆运动学计算

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