下面哪些项是机器人旋转驱动机构()A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮

题目
下面哪些项是机器人旋转驱动机构()

A、液压(气压)缸

B、齿轮链

C、同步带传动装置

D、谐波齿轮

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1.下面哪些是机器人平衡系统的作用()。A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

2.下面哪项是机器人直线驱动机构()A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮

3.什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？各有什么特点？

4.工业机器人有哪些系统组成()A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统

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  • 第1题：

    工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。


    错误

  • 第2题：

    机器人驱动机构按实现的运动方式有哪几类（）

    A．直线驱动机构

    B．旋转驱动机构

    C．齿轮驱动机构

    D．皮带驱动机构


    直线驱动机构;旋转驱动机构

  • 第3题：

    7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。


    工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有：1）电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2）液压驱动：液压马达、液压缸;3）气动驱动：气动马达、气缸。传动机构通常有：连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。

  • 第4题：

    【单选题】下面哪一项正确描述了冷却风扇的功能？（）
    A、它在车辆向前运动时，由风力驱动旋转，并且其旋转运动带动了水泵旋转。

    【单选题】下面哪一项正确描述了冷却风扇的功能？（）

    A、它在车辆向前运动时，由风力驱动旋转，并且其旋转运动带动了水泵旋转。


    它在必要时向散热器吸风(例如,当车辆处于静止状态时)

  • 第5题：

    【判断题】工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

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