下面哪些是机器人平衡系统的作用()。A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

题目
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。

A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值

B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值

C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响

D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

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