什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？各有什么特点？
题目
什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？各有什么特点？
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第1题：
什么是创造性思维？它有哪些特点和形式？
正确答案: 创造性思维亦称求异思维，求异性始终贯穿于创造性思维活动中。
主要特征：（1）积极的求异性；（2）敏锐的洞察力；（3）丰富的想像力和灵感；（4）超常的综合力。
主要形式：
（一）基本形式：（1）理论思维；（2）直观思维；（3）倾向；（4）联系；（5）逆向；（6）形象；（7）抽象思维。
（二）特殊形式：（1）生存意思思维：危机、求生、防身、与狼共舞；（2）公关意识思维：赞助、迎合；（3）特色意识思维：借名、创名、哗众取宠、献丑、人性。 -
第2题：
什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
正确答案: 驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。
驱动形式有：液压传动、气动传动、电动传动、机械传动。 -
第3题：
天车大车分别驱动形式是如何实现的，其特点是什么？
正确答案: ①天车大车分别驱动形式是大车两侧由各自一套完全相同的传动机构带动主动车轮传动，实现大车的运行。
②这种传动形式安装调整十分方便，不受桥架变形的影响，传动性能好，在天车上广泛采用。 -
第4题：
什么是弹性驱动？有什么特点？
正确答案: 钻开油层后，地层压力下降，引起地层及其中液体发弹性膨胀，体积增大，从而把石油从油层推向井底，这种驱动方式称为弹性驱动，是油藏的主要驱油动力来源。
弹性驱动的特点：开采过程中天然气处于溶解状态，日产油量不变时，气油比稳定，油层压力逐渐下降。若急剧减少采出量时，压力有回升现象。再继续不断开采，油层压力会下降，当地层压力降到低于饱和压力时，就会出现溶解气驱动。 -
第5题：
驱动桥有哪些类型？各自特点是什么？
正确答案: （1）段开式驱动桥：整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套管与主减速器刚性的连接在一起，两侧的半轴和驱动轮不可能在同一平面内做相对运动；
（2）非段开式驱动桥：两个驱动轮分别用弹性悬架与车架连接，两轮可以彼此独立地上下跳动。 -
第6题：
什么是质粒？它有哪些特点？主要质粒有几类？各有何理论与实际意义？
正确答案: 质粒是一个复制子（replicon）。
大多数质粒控制着宿主的一种或几种特殊的性状，具有一定表现型，按其表现型不同分为以下几类型：F因子（fertilityfactor）或称为致育因子或性因子，又称F质粒；R因子（resistancefactor）又称抗药性质粒；Col因子（Colicinogenicfactor）又称为产大肠杆菌素因子；毒性质粒；共生质粒；降解性质粒。 -
第7题：
机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式？各有什么特点？
正确答案: 1、按被控量参数特性分类按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统
2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。
3、按控制原理分类按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。 -
第8题：
问答题什么是系统？它有哪些特点？正确答案： 系统是由相互联系相互作用的诸要素组成的具有特定功能的有机整体。
系统具有目的性、相关性、层次性和整体性等特点。解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式？各有什么特点？正确答案： 1、按被控量参数特性分类按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统
2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。
3、按控制原理分类按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题什么是质粒？它有哪些特点？主要质粒有几类？各有何理论与实际意义？正确答案： 质粒是一个复制子（replicon）。
大多数质粒控制着宿主的一种或几种特殊的性状，具有一定表现型，按其表现型不同分为以下几类型：F因子（fertilityfactor）或称为致育因子或性因子，又称F质粒；R因子（resistancefactor）又称抗药性质粒；Col因子（Colicinogenicfactor）又称为产大肠杆菌素因子；毒性质粒；共生质粒；降解性质粒。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题什么是喷油器电压驱动电路？什么是喷油器电流驱动电路？它们各有什么特点？正确答案： 所谓电压驱动电路是说喷油器的驱动电压是恒定的，一般来说高阻喷油器的电源电压直接加在喷油器上，其控制简单；
而电流驱动电路是指喷油器的驱动电流是可变的，一般来说低阻喷油器为电流驱动电路，这种电路的特点是一开始电流迅速增加，开阀迅速，喷油动作干脆，开阀后电流不变，可以达到省电目的。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题步进电动机的驱动电源有哪几种类型？各有什么特点？正确答案： 步进电动机的驱动电源主要有单一电压型、高低压切换型、电流控制的高、低压切换型和细分驱动型四种。
单一电压型电源只用一种电压，线路简单，功放元件少，成本低。但由于主回路串联电阻上要消耗功率，引起发热和效率降低，这种电源只适用于驱动小功率步进电动机或性能指标要求不高的场合。
高低压切换型电源利用高压电源加快绕组初始导通时电流的上升速度，利用低压电源维持电流基本为常值。这样不但提高了电源效率，而且起动和运行频率也比单一电压型电源要高。
电流控制的高、低压切换电源，增加了一个电流检测环节，根据主回路电流的变化情况，反复地接通和关断高压电源，使电流波顶维持在需求的范围内，步进电动机的运行性能得到了显著的提高，相应使起动和运行频率升高。但因在线路中增加了电流反馈环节，使其结构较为复杂，成本提高。
细分驱动电源就是把步进电动机原来的一步再分为若干步，使步进电动机的转动近似为匀速运动，并能在任何位置停步。这种驱动方式下，控制绕组的电流由原来的矩形波改为阶梯波。在输入电流的每个台阶，电机转动一步，电流的台阶数越多，电机的步距角越小。因此，电机运行的平稳性提高，低频特性得到改善，负载能力也有所增加。解析： 暂无解析 -
第13题：
有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？
正确答案: 基于谓词逻辑的规划是用谓词逻辑来描述世界模型及规划过程的一种规划方法
（1）规划演绎法。用F规则求解规划序列。
（2）逻辑演算和通用搜索法。STRIPS和ABSTRIPS系统。
（3）具有学习能力的规划系统。如PULP-I系统
（4）分层规划方法。如NOAH规划系统，它特别适用于非线性规划
（5）基于专家系统的规划。如ROPES规划系统，它具有更快的规划速度，更强的规划能力和更大的适应性。 -
第14题：
工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
2）液/气压式驱动系统：
液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。 -
第15题：
什么是溶解气驱动？有什么特点？
正确答案: 依靠石油中溶解气分离时所产生的膨胀力推动石油流向井底；叫溶解气驱动。
溶解气驱动的开采特点是，开采初期，气油比逐渐上，油层压力不断下降，产量稳定。开采中期，气油比迅速上升，溶解气能量迅速消耗，油层压力和产量显著降低。开采后期，气油比逐渐降低，油层压力急剧下降，产量也降的很低。这种驱动方式驱油效果差，采收率低，不宜采用。 -
第16题：
步进电机驱动的环形脉冲分配器有什么作用？它有哪些实现方式？
正确答案:环形脉冲分配器是用于控制步进电动机的通电方式的，其作用是将CNC装置送来的一系列指令脉冲按照一定的循环规律依次分配给电动机的各相绕组，控制各相绕组的通电和断电。环形脉冲分配可采用硬件和软件两种方法实现。 -
第17题：
IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET的驱动电路各有什么特点？
正确答案: IGBT驱动电路的特点是：驱动电路具有较小的输出电阻，IGBT是电压驱动型器件，IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器。
GTR驱动电路的特点是：驱动电路提供的驱动电流有足够陡的前沿，并有一定的过冲，这样可加速开通过程，减小开通损耗，关断时，驱动电路能提供幅值足够大的反向基极驱动电流，并加反偏截止电压，以加速关断速度。
GTO驱动电路的特点是：GTO要求其驱动电路提供的驱动电流的前沿应有足够的幅值和陡度，且一般需要在整个导通期间施加正门极电流，关断需施加负门极电流，幅值和陡度要求更高，其驱动电路通常包括开通驱动电路，关断驱动电路和门极反偏电路三部分。
电力MOSFET驱动电路的特点：要求驱动电路具有较小的输入电阻，驱动功率小且电路简单。 -
第18题：
什么是系统？它有哪些特点？
正确答案: 系统是由相互联系相互作用的诸要素组成的具有特定功能的有机整体。
系统具有目的性、相关性、层次性和整体性等特点。 -
第19题：
集中驱动与分别驱动各有什么特点？
正确答案: 集中驱动特点：轴、轴承、联轴器和轴承座的尺寸都较大，使整个运行机构变重，由于电动机出现故障，立即就会造成停工或引起事故。
分别驱动的特点：大车两端的每套驱动机构，都是单独有电动机，制动器，补偿轴，减速器和主动车轮等零部件组成。 -
第20题：
问答题什么是数控系统的进给驱动系统？进给驱动系统的作用是什么？正确答案： 进给驱动系统是CNC装置和机床的联系环节。CNC装置发出的控制信息，通过进给驱动系统，转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。进给驱动系统是数控的重要组成部件。
进给驱动系统的作用可归纳如下：
（1）放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力。
（2）根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET的驱动电路各有什么特点？正确答案： IGBT驱动电路的特点是：驱动电路具有较小的输出电阻，ⅠGBT是电压驱动型器件，IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器。
GTR驱动电路的特点是：驱动电路提供的驱动电流有足够陡的前沿，并有一定的过冲，这样可加速开通过程，减小开通损耗，关断时，驱动电路能提供幅值足够大的反向基极驱动电流，并加反偏截止电压，以加速关断速度。
GTO驱动电路的特点是：GTO要求其驱动电路提供的驱动电流的前沿应有足够的幅值和陡度，且一般需要在整个导通期间施加正门极电流，关断需施加负门极电流，幅值和陡度要求更高，其驱动电路通常包括开通驱动电路，关断驱动电路和门极反偏电路三部分。
电力MOSFET驱动电路的特点：要求驱动电路具有较小的输入电阻，驱动功率小且电路简单。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题步进电机驱动的环形脉冲分配器有什么作用？它有哪些实现方式？正确答案： 环形脉冲分配器是用于控制步进电动机的通电方式的，其作用是将CNC装置送来的一系列指令脉冲按照一定的循环规律依次分配给电动机的各相绕组，控制各相绕组的通电和断电。环形脉冲分配可采用硬件和软件两种方法实现。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题纯电机驱动车辆的动力传动系统有哪些设计方案？各有什么特点？正确答案： 交流感应电机驱动系统的性能价格比最高，最值得在大功率电动汽车上优先推广应用；
直流电机驱动系统由于成本低、技术成熟，在目前或今后相当一段时期内仍将广泛应用，但随着功率半导体器件性能的不断提高及价格的大幅度降低，在电动汽车上，直流电机驱动系统的使用范围将逐渐缩小；
随着成本的降低和可靠性的进一步提高，永磁同步电机驱动系统在电动汽车上也将在一定范围内得到应用，特别是小功率的永磁同步电机驱动系统。
开关磁阻电机结构最为简单，适合于高速运行，调速控制比较容易，但是电磁噪声和转矩脉动仍然是开关磁阻电机面临的两大难题。
交流感应电机和开关磁阻电机转子结构简单、坚固，可以免维护，允许高速旋转。与同容量直流电机相比，具有体积小、重量轻、价格便宜的优点。解析： 暂无解析 -
第24题：
问答题主轴的驱动方式有哪些？各有什么特点？分别适用于什么场合？正确答案： （1）齿轮传动：结构简单紧凑，能传递较大转矩，线速度不能过高。适用于变转速、变载荷场合。
（2）带传动：靠摩擦力传动（除同步齿形带），结构简单，制造容易，成本低，过载打滑。适用于中心矩较大的两轴传动，高速传动，不适用于速比要求准确的场合。
（3）电动机直接驱动：主轴部件刚度高，噪声和振动小，调速范围宽，有较大的驱动功率和转矩。适用于精密机床、高速加工中心和数控车床。解析： 暂无解析