14、在机器人坐标的纯平移变换中，新坐标系位姿可通过在原坐标系矩阵前面左乘平移变换矩阵得到。

题目

14、在机器人坐标的纯平移变换中，新坐标系位姿可通过在原坐标系矩阵前面左乘平移变换矩阵得到。

相似考题

1.动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。()此题为判断题(对，错)。

2.哪些变换分别用于设定物体在世界坐标系中的位置、方向以及模型大小。()A、平移变换B、投影变换C、旋转变换D、缩放变换

3.在扫描变换法造型中,下列哪项不是常用的扫描方法()。A、平移扫描变换B、旋转扫描变换C、切割扫描变换D、刚体扫描变换

4.在利用矩阵进行图形三维变换时,我们只用3×3矩阵无法完成的变换操作是()A.平移B.旋转C.错切D.以上说法都不对

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  • 第1题：

    用一初等矩阵左乘一矩阵B,等于对B施行相应的()变换。

    A、行变换

    B、列变换

    C、既不是行变换也不是列变换


    参考答案：A

  • 第2题：

    若要对某点进行比例、旋转变换,首先需要将坐标原点平移至该点,在新的坐标系下做比例或旋转变换,然后在将原点平移回去。()


    参考答案正确

  • 第3题：

    齐次矩阵可用以描述( )。

    A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿

    B.刚体在空间中的位姿

    C.刚体的一系列运动

    D.关节与末端位姿的变换关系


    答案：ABCD

  • 第4题：

    平移坐标轴，把原点移到在新坐标系中的方程为__________.


    答案：
    解析：

  • 第5题：

    下列所列的图形变换类型中，那些图形变换，可以实现多个图形同时进行图形变换（）

    • A、平移
    • B、旋转
    • C、缩放
    • D、平移缩放

    正确答案:A,B,C,D

  • 第6题：

    矩阵的组合特性是矩阵乘法满足结合率，不满足交换率，即进行连续变换时一定要按变换次序对变换矩阵求积后才得到总的变换矩阵。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系的（），使编程坐标系的零点偏移到新的位置。

    • A、平移变换
    • B、转换
    • C、改变
    • D、不变

    正确答案:A

  • 第8题：

    在利用矩阵进行图形三维变换时，我们只用3×3矩阵无法完成的变换操作是（）

    • A、平移
    • B、旋转
    • C、错切
    • D、以上说法都不对

    正确答案:A

  • 第9题：

    新1954年北京坐标系是将1980年国家大地坐标系的坐标经三个平移参数变换至1954年北京坐标系而成的。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    在GIS图形输出中，要对图形进行几何变换，主要的二维几何变换有（）。

    • A、比例变换
    • B、旋转变换
    • C、平移变换
    • D、观察变换

    正确答案:A,B,C,D

  • 第11题：

    判断题
    新1954年北京坐标系是将1980年国家大地坐标系的坐标经三个平移参数变换至1954年北京坐标系而成的。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    若要对某点进行比例、旋转变换，首先需要将坐标原点平移至该点，在新的坐标系下做比例或旋转变换，然后在将原点平移回去。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    平面图形以基点P(3,2)旋转θ角,求其图形变换矩阵T,所需的变换有()。

    A.比例变换

    B.平移变换

    C.错切变换

    D.旋转变换


    正确答案：BD

  • 第14题：

    平移动画是利用_________变换来实现的,它表示在二维x－y坐标系内平移对象,相当于是把一个UI元素在一个水平面上上下左右移动。


    参考答案：Translate Transform

  • 第15题：

    以下关于图形变换的论述那些是错误的()。

    A、错切变换虽然可引起图形角度的改变，但不会发生图形畸变

    B、平移变换不改变图形大小和形状，只改变图形位置

    C、任意一个变换序列均可表示为一个组合变换矩阵，该组合变换矩阵是基本变换矩阵的和

    D、旋转变换后各图形部分间的线性关系和角度关系不变，变换后直线的长度不变


    参考答案：C

  • 第16题：

    在平移坐标系的操作中，输入的平移值（）被测元素的理论值

    • A、相同
    • B、相反

    正确答案:B

  • 第17题：

    在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系的平移变换，使（）的零点偏移到新的位置。

    • A、编程坐标系
    • B、原点坐标系
    • C、绝对坐标系
    • D、相对坐标系

    正确答案:A

  • 第19题：

    在使用G53－G59工件坐标系时若再用G92指令，原来的坐标系统和加工坐标系将（），产生一个新的工件坐标系。

    • A、旋转；
    • B、镜像；
    • C、平移；
    • D、被取代。

    正确答案:C

  • 第20题：

    在GIS坐标系统转换中，将投影坐标转换为地理坐标的变换叫做正解计算。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    所谓“新1954年北京坐标系”，是将1980年国家大地坐标系（1975年国际椭球）的坐标经（）变换至1954年北京坐标系（克拉索夫斯基椭球体）而成。

    • A、三个平移参数
    • B、三个旋转参数
    • C、一个尺度参数
    • D、三个平移参数和一个尺度参数

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    在利用矩阵进行图形三维变换时，我们只用3×3矩阵无法完成的变换操作是（）
    A

    平移

    B

    旋转

    C

    错切

    D

    以上说法都不对


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    矩阵的组合特性是矩阵乘法满足结合率，不满足交换率，即进行连续变换时一定要按变换次序对变换矩阵求积后才得到总的变换矩阵。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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