动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

在采用位置矢量描述点的位置，用旋转矩阵描述物体方位的基础上，物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。

第2题：

2、以下对坐标轴参考点理解正确的是（）。

A．就是机床坐标系原点

B．只是确定机床坐标原点的基准位置

C．就是工件坐标系原点

D．该点的位置显示值肯定是0

第3题：

【填空题】对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为

第4题：

7、下列关于建筑坐标系的描述,正确的是（)。

A．建筑坐标系的坐标轴通常与建筑物主轴线方向一致

B．建筑坐标系的坐标原点应设置在总平面图的东南角上

C．建筑坐标系的纵坐标轴通常用A表示,横坐标轴通常用B表示

D．建筑坐标系的纵坐标轴通常用B表示,横坐标轴通常用A表示

E．测设前需进行建筑坐标系统与测量坐标系统的变换

第5题：

1、描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。