以下哪项非工业机器人手部的特点( )。A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件

题目
以下哪项非工业机器人手部的特点( )。

A.其开合动作不计入机器人自由度

B.通用性差

C.是一个独立的部件

D.一般适合拾取多种类型的工件

相似考题

1.自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

2.自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

3.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。A.两个B.三个C.一个D.四个

4.机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

更多“以下哪项非工业机器人手部的特点( )。 A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件”相关问题

  • 第1题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

    A.六个

    B.五个

    C.八个

    D.四个


    参考答案：A

  • 第2题：

    参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )

    A.型号

    B.运动范围

    C.自由度

    D.承载能力


    参考答案：D

  • 第3题：

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第4题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第5题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第6题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第7题：

    以下哪些是工业机器人的特点( )。

    A.精度高

    B.工作时间长

    C.可以定制

    D.可以思考


    答案：ABC

  • 第8题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第9题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第10题：

    工业机器人末端操作器是手部。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第12题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

    A.驱动方式

    B.控制方式

    C.作业目标

    D.灵活程度


    参考答案：C

  • 第14题：

    工业机器人( )适合夹持圆柱形工件。

    A.V型手指

    B.平面指

    C.尖指

    D.特型指


    参考答案：A

  • 第15题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第16题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第17题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第18题：

    工业机器人主要参数包括( )。

    A.自由度数

    B.工作空间

    C.承载能力

    D.结构形式


    答案：ABC

  • 第19题：

    工业机器人运动自由度数，一般（ ）。

    A．小于2个

    B．小于3个

    C．小于6个

    D．大于6个


    正确答案：C

  • 第20题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A:3
    B:4
    C:5
    D:6

    答案：A
    解析：

  • 第21题：

    工业机器人的自由度一般是4～6个。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

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