自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

题目

自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

相似考题

1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

2.自由度是用来确定体系运动时所需要的独立坐标的数目。()此题为判断题(对，错)。

3.自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()此题为判断题(对，错)。

4.自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

更多“自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()”相关问题

  • 第1题：

    机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第2题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第3题：

    机构具有确定相对运动的条件是()

    A.机构的自由度数目等于主动件数目
    B.机构的自由度数目大于主动件数目
    C.机构的自由度数目小于主动件数目
    D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

    答案：A
    解析：

  • 第4题：

    机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。


    正确答案:独立运动

  • 第6题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    可以独立改变的变量数目叫自由度数。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    构件的自由度是指（）。

    • A、自由运动的构件数目
    • B、运动副的数目
    • C、构件所具有的独立运动的数目
    • D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目

    正确答案:C,D

  • 第9题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第10题：

    机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）

    • A、原动件数目等于机构自由度数目
    • B、原动件数目小于机构自由度数目
    • C、原动件数目大于机构自由度数目
    • D、原动件数目等于1
    • E、机构自由度数目等于1

    正确答案:B,C

  • 第11题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    机构具有确定性运动的条件是（）
    A

    活动构件的数目=主动件数目

    B

    机构自由度=主动件数目

    C

    机构自由度=0

    D

    机构自由度>主动件数目

    E

    机构自由度<主动件数目


    正确答案： E
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    以下哪项非工业机器人手部的特点( )。

    A.其开合动作不计入机器人自由度

    B.通用性差

    C.是一个独立的部件

    D.一般适合拾取多种类型的工件


    答案：D

  • 第14题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A:3
    B:4
    C:5
    D:6

    答案：A
    解析：

  • 第15题：

    机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

    A对

    B错


    对
    略

  • 第16题：

    机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    机器人的自由度数等于关节数目。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。

    • A、机构的自由度数目等于主动件数目
    • B、机构的自由度数目大于主动件数目
    • C、机构的自由度数目小于主动件数目
    • D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

    正确答案:A

  • 第20题：

    机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。


    正确答案:大于；等于

  • 第21题：

    机构具有确定相对运动的条件是（）

    • A、机构的自由度数目等于主动件数目
    • B、机构的自由度数目大于主动件数目
    • C、机构的自由度数目小于主动件数目
    • D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

    正确答案:A

  • 第22题：

    机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    填空题
    体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。

    正确答案： 独立坐标
    解析： 暂无解析

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