对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。A.两个B.三个C.一个D.四个

题目
对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。

A.两个

B.三个

C.一个

D.四个

相似考题

1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

3.腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？A．2B．3C．4D．6

4.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。A.六个B.五个C.八个D.四个

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  • 第1题：

    工业机器人自由度定义


    主要指机器人所具有的独立坐标轴的运动的数目,不包括手爪(末端夹持器)的开合自由度。

  • 第2题：

    简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。


    正确

  • 第3题：

    【单元作业内容】找到一个平面机构，并绘制出机构简图，计算出机构的自由度，并说明该机构需要给几个原动件才能有确定的运动。


    是

  • 第4题：

    IRB120工业机器人有几个自由度？（）

    A．1个

    B．3个

    C．4个

    D．6个


    小于6个

  • 第5题：

    4、工业机器人可以和外围设备进行通信，简单的列举几个可以跟工业机器人沟通的设备


    AC

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