腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？A．2B．3C．4D．6

题目

腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？

A．2

B．3

C．4

D．6

相似考题

1.汽车起重机的支腿形式有：()A.蛙式支腿B.H式支腿C.X式支腿D.幅射式腿

2.()架桥机,就是设置多组支腿,依靠支腿的换位和主梁相对支腿的运动实现过孔作业。A.导梁式过孔B.步履式过孔C.走行式过孔D.铁路车辆式过孔

3.对于跨度较大的造船门式起重机,支腿一般是()。A、两个刚性支腿B、两个柔性支腿C、一个刚性支腿和一个柔性支腿

4.腿旋转式要求俯卧地面,两腿伸直。()

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  • 第1题：

    流动式起重机打支腿时应注意规定顺序，一般先放后支腿，再放前支腿;收腿时顺序相反。 ( )


    参考答案：√

  • 第2题：

    我国幼儿教育事业发展的一个重要原则是“两条腿走路”方针，一条腿是政府办园，另一条腿是（　）。


    答案：E
    解析：
    我国幼教事业发展靠政府办园和社会力量办园两种形式。

  • 第3题：

    轮式起重机支腿机构有3种基本形式：蛙式支腿、（）和X形支腿。

    • A、液压式支腿
    • B、机械式支腿
    • C、伸缩式支腿
    • D、H形支腿

    正确答案:D

  • 第4题：

    乌丢丢只有一条（）腿。


    正确答案:左

  • 第5题：

    单脚前滚翻始终是一条腿撑地。做动作时，一脚蹲立，另一腿直腿前举。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    流动式起重机支腿的形式一般有（）。

    • A、 蛙式支腿
    • B、 H型支腿
    • C、 X型支腿
    • D、 辐射式支腿

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题：

    插腿式叉车具有外伸支腿，货叉位于两支腿之间。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    汽车起重机的支腿形式有：（）

    • A、杯蛙式支腿
    • B、H式支腿
    • C、x式支腿
    • D、幅射式腿

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    流动式起重机在放支腿时，一般应（）。

    • A、先放前支腿，再放后支腿；先收后支腿，再收前支腿
    • B、先放后支腿，再放前支腿；先收后支腿，再收前支腿
    • C、先放前支腿，再放后支腿；先收前支腿，再收后支腿
    • D、先放后支腿，再放前支腿；先收前支腿，再收后支腿

    正确答案:D

  • 第10题：

    判断题
    插腿式叉车具有外伸支腿，货叉位于两支腿之间。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    女士的（）式坐姿又称“二郎腿”或“标准式架腿”。
    A

    屈直式

    B

    重叠式

    C

    侧点式

    D

    侧挂式


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    单腿连踢指的是同一条腿连续进行两次以上的进攻方法.
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    单侧平衡下蹲式，总有一条腿是离地的

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：√

  • 第14题：

    插腿式叉车具有外伸支腿，货叉位于两支腿之间。

    A对

    B错


    对
    略

  • 第15题：

    （）是珍儿的另一条腿。


    正确答案:拐杖

  • 第16题：

    单侧平衡下蹲式，总有一条腿是离地的


    正确答案:正确

  • 第17题：

    三级跳远的单足跳是用起跳脚落地，跨步跳是用另一条腿（摆动腿）落地，并继续作跳跃起跳腿最后双脚落地


    正确答案:正确

  • 第18题：

    若在斜坡上架设仪器，架设三脚架应使（）。

    • A、两条腿在坡上，可稍放短些
    • B、两条腿在坡上，可稍放长些
    • C、一条腿在坡上，可稍放长些
    • D、一条腿在坡上，可稍放短些

    正确答案:D

  • 第19题：

    流动式起重机缩回支腿时，应先收（）支腿，后收（）支腿。


    正确答案:垂直；水平

  • 第20题：

    圆水准器水泡偏离中心的方向时，一般可（）直至圆水准器的气泡居中。

    • A、加长靠近该方向的一条腿
    • B、缩短靠近该方向的一条腿
    • C、缩短与该方向相对的一条腿
    • D、调整任意二条腿

    正确答案:B

  • 第21题：

    流动式起重机外伸支腿时，应先伸（）支腿、后伸（）支腿。


    正确答案:水平；垂直

  • 第22题：

    判断题
    单脚立是指提起一条腿并将脚置于另一腿的膝关节处，只用一条腿站立。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    单脚前滚翻始终是一条腿撑地。做动作时，一脚蹲立，另一腿直腿前举。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    独立式桩腿是各自独立的桩腿（）作用于海底。沉垫式桩腿则是所有桩腿下部与一个或两个（）相连，沉垫着沉海底。结合式桩腿则是沉垫与（）结合。每种桩腿都布置有（）所需要的齿块或销孔或齿条，这些分别由（）的不同情况决定。桩腿形式主要根据工作水深、（）、升降机构的不同情况决定。

    正确答案： 直接,整体沉垫,穿过的桩腿,传动装置,升降机构,海底地基
    解析： 暂无解析

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