对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。A.六个B.五个C.八个D.四个

题目
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个

相似考题

1.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。A.两个B.三个C.一个D.四个

2.工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

3.工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3 B:4 C:5 D:6

4.工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6

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  • 第1题：

    工业机器人自由度定义


    主要指机器人所具有的独立坐标轴的运动的数目,不包括手爪(末端夹持器)的开合自由度。

  • 第2题：

    工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（)


    √

  • 第3题：

    （）工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。


    正确

  • 第4题：

    解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； PWM驱动； 示教再现。


    美国工业机器人协会(RIA)将工业机器人定义为:一种用于搬运物料、零件、工具的专门装置,或通过程序动作来执行各种任务的可重复编程的多功能操作机。 日本工业机器人协会(JIRA)指出:工业机器人是一种带有存储器和末端执行器的,能够通过自动化的动作代替人类劳动的通用机械。 我国工程人员对工业机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 国际标准化组织(ISO)对工业机器人定义为:工业机器人是一种具有自动控制能力、可重复编程、多功能、多自由度的操作机械。

  • 第5题：

    【判断题】工业机器人的自由度，至少是六个.

    A．Y.是

    B．N.否


    错

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