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  • 第1题:

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

    A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

    B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

    C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性


    参考答案:C

  • 第2题:

    Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()


    正确答案:对

  • 第3题:

    闭环控制系统开环增益愈高,则()。

    • A、系统跟随误差小
    • B、系统超调量小
    • C、系统稳定性好
    • D、系统稳态误差小

    正确答案:A,D

  • 第4题:

    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第5题:

    Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()。


    正确答案:

  • 第6题:

    关于PI控制器作用,下列观点正确的有()

    • A、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
    • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
    • C、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
    • D、只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。

    正确答案:A

  • 第7题:

    自动控制系统的()是系统工作的必要条件。

    • A、稳定性
    • B、动态特性
    • C、稳态特性
    • D、瞬态特性

    正确答案:A

  • 第8题:

    对于二阶系统,阻尼比越大则()

    • A、相对稳定性越小
    • B、相对稳定性越大
    • C、稳态误差越小
    • D、稳态误差越大

    正确答案:B

  • 第9题:

    一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零,则系统是()

    • A、O型系统
    • B、I型系统
    • C、II型系统
    • D、无法确定

    正确答案:C

  • 第10题:

    单选题
    对于二阶系统,阻尼比越大则()
    A

    相对稳定性越小

    B

    相对稳定性越大

    C

    稳态误差越小

    D

    稳态误差越大


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。(  )
    A

    有差系统;稳态误差减小

    B

    有差系统;稳态误差增大

    C

    有差系统;稳态误差不变

    D

    无差系统;稳态误差为零


    正确答案: B
    解析:
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其稳态误差大小为1/(1+K),所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小,但不能消除;而减小开环放大系数K,则会使系统稳态误差增大。

  • 第12题:

    判断题
    对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的,因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

    B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

    C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

    D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


    参考答案:BCD

  • 第14题:

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

    A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

    B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

    C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

    D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


    参考答案C

  • 第15题:

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第16题:

    0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第17题:

    对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的,因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    系统的开环增益K增大,则一般系统()。

    • A、稳定性改善
    • B、稳定性变差
    • C、稳态误差增大
    • D、稳态误差减小
    • E、快速性变差
    • F、快速性变好

    正确答案:B,D,F

  • 第19题:

    对于有稳态误差的系统,在前向通道中串联(),系统误差将变为零。


    正确答案:比例积分环节

  • 第20题:

    零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为()

    • A、0
    • B、∞
    • C、常数

    正确答案:C

  • 第21题:

    一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是()。

    • A、0型系统;
    • B、I型系统;
    • C、II型系统;
    • D、无法确定。

    正确答案:C

  • 第22题:

    填空题
    Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()。

    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    无差系统是指()。
    A

    干扰误差为零的系统

    B

    稳态误差为零的系统

    C

    动态误差为零的系统

    D

    累计误差为零的系统


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零,则系统是()
    A

    O型系统

    B

    I型系统

    C

    II型系统

    D

    无法确定


    正确答案: A
    解析: 暂无解析