11、ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:A．工具坐标系B．工件坐标系C．大地坐标系D．基座标系

题目

11、ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:

A．工具坐标系

B．工件坐标系

C．大地坐标系

D．基座标系

相似考题

1.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

2.工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

3.可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。A.位置B.传感器C.姿态D.速度

4.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个

更多“11、ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:”相关问题

  • 第1题：

    工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。

    A.9

    B.10

    C.16

    D.12


    参考答案：C

  • 第2题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第3题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第4题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第6题：

    工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第7题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

    • A、工作现场基面
    • B、机器人机座
    • C、机器人指定构件
    • D、空间任意一点

    正确答案:A

  • 第10题：

    在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。

    • A、至世界（坐标系）
    • B、限位停止
    • C、至参考（坐标系）
    • D、信号

    正确答案:A

  • 第11题：

    IRS工作在姿态方式时，通过CDU的哪个页面来输入／更新磁航向（）

    • A、识别页面
    • B、位置起始页面
    • C、导航数据页面

    正确答案:B

  • 第12题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

    A.轴坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.基坐标系


    参考答案：A

  • 第14题：

    工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第15题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第16题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第17题：

    机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第18题：

    工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第19题：

    以下说法正确的是：（）

    • A、通过POST方法提交form表单后，在View函数中可以通过request.POST获取到数据
    • B、通过GET方法提交后，在View函数中可以通过request.GET获取到数据
    • C、request.GET和request.POST是类字典对象，可以使用for遍历数据
    • D、可以通过request.body获取到rawPOST数据

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    在JSP中可以通过下面哪个对象中的getCookies（）方法获取Cookie中的数据。（）

    • A、response
    • B、request
    • C、get
    • D、read

    正确答案:B

  • 第21题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第22题：

    为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系


    正确答案: 1）绝对坐标系：是参照工作现场基面的坐标系，也是机器人所有构件的公共参考坐标系
    2）机座坐标系：是参照机器人机座的坐标系，也是机器人所有活动构件的公共参考坐标系
    3）构件坐标系：是参照机器人指定构件的坐标系，也是每个活动构件上固定的坐标系，随构件运动而运动
    4）位姿描述：机器人构件的位姿是指在该构件的特征点上（重心或几何中心）建立坐标系｛B｝，在｛B｝坐标系中描述的该构件方位就是位姿

  • 第23题：

    ADIRU可以提供的数据包括（）

    • A、高度、空速、航向、姿态、现在位置
    • B、高度、空速、温度、航向、姿态、距离
    • C、高度、空速、温度、航向、姿态、现在位置
    • D、高度、时间、航向、姿态、现在位置

    正确答案:C

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

相关内容