工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

题目
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

相似考题

1.进给伺服系统中的跟随误差是指()。A、指令速度与实际速度在稳态时的差值B、指令位置与实际位置在稳态时的差值C、指令速度与实际速度在动态时的随机差值D、指令位置与实际位置在动态时的随机差值

2.导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。A.位置、速度、飞行姿态B.高度、速度、飞行姿态C.俯仰、滚转、偏航

3.节奏与韵律原则指花材在容器中 ( ) 、( ) 、( ) 等位置和姿态的变化关系。

4.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。A.GPS、姿态B.高度、姿态C.GPS、位置D.GPS、位置

参考答案和解析
参考答案：B
更多“工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度”相关问题

  • 第1题：

    位姿是由()两部分构成。

    A、位置和速度

    B、位置和运行状态

    C、位置和姿态

    D、速度和姿态


    答案：C

  • 第2题：

    可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。

    A.位置

    B.传感器

    C.姿态

    D.速度


    参考答案：B

  • 第3题：

    手部的位姿是由位置和( )构成的。

    A.姿态

    B.速度

    C.运行状态

    D.工具中心点


    参考答案：A

  • 第4题：

    全球定位系统最基本的任务是确定飞机的：（）.

    • A、位置
    • B、速度
    • C、方向
    • D、姿态

    正确答案:A

  • 第5题：

    速度与位置传感器是电控发动机上用于检测发动机（）的传感器。

    • A、运行速度
    • B、凸轮轴位置
    • C、曲轴位置
    • D、风扇转速

    正确答案:A,B

  • 第6题：

    假山上植树应考虑树的位置、疏密、姿态、成长速度等，才能发挥较好的（）作用。


    正确答案:陪衬

  • 第7题：

    手部的位姿是由（）构成的。

    • A、姿态与位置
    • B、位置与速度
    • C、位置与运行状态
    • D、姿态与速度

    正确答案:A

  • 第8题：

    密闭式盾构姿态与位置控制内容有：盾构倾角、方向、旋转，以及（　）。

    • A、刀盘扭矩
    • B、铰接角度
    • C、超挖量
    • D、蛇行量
    • E、推进速度

    正确答案:B,C,D

  • 第9题：

    无人机系统中的GPS模块为飞控提供了那些信息？（）

    • A、传感器、姿态与加速度
    • B、位置、高度与地速
    • C、经纬度、高度与空速

    正确答案:B

  • 第10题：

    多选题
    密闭式盾构姿态与位置控制内容有：盾构倾角、方向、旋转，以及（　）。
    A

    刀盘扭矩

    B

    铰接角度

    C

    超挖量

    D

    蛇行量

    E

    推进速度


    正确答案： E,C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    进给伺服系统中的跟随误差是指（）
    A

    指令速度与实际速度在稳态时的差值

    B

    指令位置与实际位置在稳态时的差值

    C

    指令速度与实际速度在动态时的随机差值

    D

    指令位置与实际位置在动态时的随机差值


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。

    A.6个，6个

    B.3个，3个

    C.3个，6个

    D.6个，3个


    参考答案：B

  • 第14题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.MOVES


    参考答案：A

  • 第15题：

    位置和（）描述航天器的质心运动。

    • A、姿态
    • B、姿态运动
    • C、轨道
    • D、速度

    正确答案:D

  • 第16题：

    姿态遥控是指（）

    • A、飞控参与姿态控制，不参与位置控制
    • B、飞控参与姿态控制和位置控制
    • C、飞控姿态控制和位置控制都不参与

    正确答案:A

  • 第17题：

    手部的位姿是由姿态与位置构成的。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    惯性基准系统（IRS）给飞机提供以下哪些信息？（）.

    • A、空速、气压高度和飞机当前位置
    • B、姿态、磁航向、真航向和马赫数
    • C、风速、风向、地速、姿态和气压高度
    • D、姿态、磁航向、真航向、垂直速度和飞机当前位置

    正确答案:D

  • 第19题：

    位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

    • A、CNT值越小，运行轨迹越精准
    • B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大
    • C、CNT值越大，运行轨迹越精准
    • D、只与运动速度有关

    正确答案:A

  • 第20题：

    当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？（）.

    • A、姿态，航向和飞机当前位置
    • B、姿态，垂直速度和飞机当前位置
    • C、姿态，航向，加速度和垂直速度
    • D、姿态，姿态变化率和飞机当前位置

    正确答案:C

  • 第21题：

    当快速校准后发现ALIGN（校准灯）闪烁，下列叙述错误的是？（）

    • A、IR校准失效
    • B、引入的位置与最后一次记忆的位置相差超过1度经度或纬度时
    • C、在ATT（姿态）方式中姿态及航向信息可能恢复
    • D、发送到ADIRS的位置与ADIRS预测的纬度不一致

    正确答案:C

  • 第22题：

    单选题
    位置和（）描述航天器的质心运动。
    A

    姿态

    B

    姿态运动

    C

    轨道

    D

    速度


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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