在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。A.GPS、姿态B.高度、姿态C.GPS、位置D.GPS、位置

题目

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。

A.GPS、姿态

B.高度、姿态

C.GPS、位置

D.GPS、位置

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1.地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

2.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机，但微型无人机和轻型无人机除外。A.7kgB.100kgC.116kgD.5700kg

3.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。A.9kgB.8kgC.7kgD.6kg

4.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。A.5kmB.10kmC.15kmD.20km

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  • 第1题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，民用无人机分为（）、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。

    A.侦查监视机

    B.巡查/监视无人机

    C.靶机

    D.通信中继无人机


    正确答案：B

  • 第2题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作，开展了（）级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。

    A.100kg

    B.110kg

    C.120kg

    D.130kg


    正确答案：C

  • 第3题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。

    A.区分、分析

    B.识别、分析

    C.区分、理解

    D.识别、理解


    正确答案：D

  • 第4题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。

    A.30~150m

    B.30~100m

    C.10~100m

    D.10~150m


    正确答案：B

  • 第5题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检机载系统中的检测终端中，（）是检测系统的一个重要的辅助检测设备

    A.红外热像仪

    B.机载照相机

    C.机载摄像机

    D.紫外成像仪


    正确答案：C

  • 第6题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。

    A.激光测距技术

    B.三维激光雷达

    C.惯性导航IMU技术

    D.全球定位GPS技术


    正确答案：B

  • 第7题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。

    A.外控手；内控手

    B.程控手；飞控手

    C.操控手；观察手

    D.飞控手；内控手


    正确答案：A

  • 第8题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。

    A.拍照；环境影响

    B.拍照；环境变化

    C.录像；环境影响

    D.录像；环境变化


    正确答案：D

  • 第9题：

    惯性基准系统（IRS）给飞机提供以下哪些信息？（）.

    • A、空速、气压高度和飞机当前位置
    • B、姿态、磁航向、真航向和马赫数
    • C、风速、风向、地速、姿态和气压高度
    • D、姿态、磁航向、真航向、垂直速度和飞机当前位置

    正确答案:D

  • 第10题：

    当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？（）.

    • A、姿态，航向和飞机当前位置
    • B、姿态，垂直速度和飞机当前位置
    • C、姿态，航向，加速度和垂直速度
    • D、姿态，姿态变化率和飞机当前位置

    正确答案:C

  • 第11题：

    地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

    • A、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
    • B、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
    • C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

    正确答案:A

  • 第12题：

    直升机活动水平安定面的作用（）.

    • A、飞行中可自动偏转调平飞机
    • B、飞行中可操纵偏转改变直升机的俯仰姿态实现俯仰操纵
    • C、在起飞或巡航时调整俯仰姿态增大升力或减小阻力

    正确答案:C

  • 第13题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）与沈阳自动化研究所合作，开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。

    A.国网江西电力

    B.国网辽宁电力

    C.国网湖南电力

    D.国网山东电力


    正确答案：B

  • 第14题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，任务荷载包括（）和（）。

    A.机载吊舱、任务设备

    B.机载吊舱、机载通信设备

    C.任务设备、机载通信设备

    D.无人机平台、机载通信设备


    正确答案：A

  • 第15题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。

    A.大小、形状

    B.高度、景象

    C.大小、景象

    D.高度、形状


    正确答案：B

  • 第16题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。

    A.自动

    B.自主

    C.智能

    D.主动


    正确答案：C

  • 第17题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。

    A.高精度惯导系统

    B.激光雷达系统

    C.机载激光扫描系统

    D.机载检测系统


    正确答案：C

  • 第18题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。

    A.任务规划；任务预备

    B.任务计划；任务预备

    C.任务规划；任务准备

    D.任务计划；任务准备


    正确答案：C

  • 第19题：

    在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目

    A.运行；监测

    B.维护；监测

    C.运行；检查

    D.维护；检查


    正确答案：C

  • 第20题：

    导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

    A.位置、速度、飞行姿态

    B.高度、速度、飞行姿态

    C.俯仰、滚转、偏航


    正确答案：A

  • 第21题：

    空中导航是指利用导航设备接收和处理导航信息，确定飞机的（）

    • A、位置、航向和飞行时间
    • B、位置、姿态和航向
    • C、姿态、航向和飞行时间
    • D、位置、姿态和飞行时间

    正确答案:A

  • 第22题：

    无人机系统中的GPS模块为飞控提供了那些信息？（）

    • A、传感器、姿态与加速度
    • B、位置、高度与地速
    • C、经纬度、高度与空速

    正确答案:B

  • 第23题：

    速度配平的作用（）.

    • A、飞机在低速小推力情况下，自动调整其姿态防止侧滑
    • B、飞机在低速大推力情况下，自动调整其俯仰姿态
    • C、飞机在高速大推力情况下，自动调整其姿态防止偏离跑道
    • D、飞机在高速小推力情况下，自动调整其俯仰姿态

    正确答案:B

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