选项 A 错误。《仲裁法解释》第七条规定,当事人约定争议可以向仲裁机构申请仲裁也可以向人民法院起诉的,仲裁协议无效。但一方向仲裁机构申请仲裁,另一方未在仲裁法第二十条第二款规定期间内提出异议的除外。据此可知,仲裁协议中约定争议既可以向仲裁机构申请仲裁又可以向人民法院起诉的,仲裁协议原则上无效。选项 B 正确。《北京仲裁委员会仲裁规则》第六条第四项规定,(四)本会或者本会授权的仲裁庭有权就仲裁案件的管辖权作出决定。仲裁庭的决定可以在仲裁程序进行中作出,也可以在裁决书中作出。选项 C 正确。《仲裁法》第二十条第二款规定,当事人对仲裁协议的效力有异议,应当在仲裁庭首次开庭前提出。本题中,乙在仲裁庭开庭后才对仲裁协议的效力提出异议,仲裁庭应当予以驳回。选项 D 错误。《仲裁法解释》第十二条第一款规定,当事人向人民法院申请确认仲裁协议效力的案件,由仲裁协议约定的仲裁机构所在地的中级人民法院管辖;仲裁协议约定的仲裁机构不明确的,由仲裁协议签订地或者被申请人住所地的中级人民法院管辖。