工业机器人的工作空间指的是工业机器人在（）作业范围内所能达到的极限位置。

题目

工业机器人的工作空间指的是工业机器人在（）作业范围内所能达到的极限位置。

相似考题

1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座

3.( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

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  • 第1题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第2题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第3题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。

    A．手腕机械接口处

    B．手臂

    C．末端执行器

    D．机座


    正确答案：A

  • 第4题：

    承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人

    • A、1000米、5000米
    • B、2000米、6000米
    • C、1000米、6000米

    正确答案:C

  • 第8题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第9题：

    按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。


    正确答案:工业机器人

  • 第10题：

    判断题
    机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。
    A

    四个

    B

    五个

    C

    六个

    D

    八个


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案：错误

  • 第14题：

    工业机器人主要参数包括( )。

    A.自由度数

    B.工作空间

    C.承载能力

    D.结构形式


    答案：ABC

  • 第15题：

    工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。

    A:手腕机械接口处
    B:手臂
    C:末端执行器
    D:机座

    答案：A
    解析：
    额定负载是指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。

  • 第16题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。

    • A、Envelope
    • B、profile
    • C、DispalyMessage
    • D、Release To Word

    正确答案:A

  • 第19题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

    • A、四个
    • B、五个
    • C、六个
    • D、八个

    正确答案:C

  • 第20题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

    • A、手腕机械接口处
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:A

  • 第21题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

    正确答案： 操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。而关节空间控制器设计是直接针对旋转角进行的，不需要对运动方程求正解和反解。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

    正确答案： 手腕
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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