细管OB以角速度ω，角加速度α绕O轴转动，一小球A在管内以相对速度由O向B运动，动坐标同结于OB管上。图示瞬时，小球A的牵连加速度为( )。

第1题：

均质细直杆OA长为l，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：

答案：D

解析：

第2题：

图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：

第3题：

杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：

第4题：

如图所示圆环以角速度ω绕铅直轴AC自由转动，圆环的半径为R，对转轴的转动惯量为I；在圆环中的A点放一质量为m的小球，设由于微小的干扰，小球离开A点。忽略一切摩擦，则当小球达到B点时，圆环的角速度是（　　）。

答案：B

解析：

第5题：

均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：

第6题：

均质细直杆OA长为l ，质量为m，A端固结一质置为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度w绕O轴转动时，该系统时O轴的动量矩为：

答案：D

解析：

第7题：

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：

第8题：

均质细直杆AB长为l，质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示， 则AB杆的动能为（ ）。

第9题：

如图4-45所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB,与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R, OB = R/2,则aA与aB，θ与 φ 的关系分别为（ ）。

A.aA=aB θ=φ B.aA=aB θ=2φ C.aA=2aB θ=φ D.aA=2aB θ=2φ

答案：C

解析：

提示：定轴转动刚体内各点加速度的分布为 ,其中r为点到转动轴的距离;。

第10题：

刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。

• A、角速度为正是加速运动
• B、角加速度为正是加速运动
• C、角速度与角加速度同方向时为加速运动
• D、不能判断

第11题：

第12题：

细管OB以角速度ω，角加速度α绕O轴转动，一小球A在管内以相对速度



由O向B运动，动坐标同结于OB管上。图示瞬时，小球A的牵连加速度为( )。

第13题：

杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。

答案：B

解析：

第14题：

水平管以角速度w绕铅垂轴Z转动。管内有一小球M以速度V＝rw沿管运动，r为小球到转轴的距离。球M的绝对速度是( )。

第15题：

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为：

第16题：

如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为（　　）。

答案：B

解析：

第17题：

圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：

A.aA=aB,θ=φ
B. aA=aB,θ=2φ
C. aA=2aB,θ=φ
D. aA=2aB,θ=2φ

答案：C

解析：

提示：定轴转动问题，aA = anA+aτA，aAn= Rω2，aAτ=Rα，

第18题：

如图4-57所示质量为m、长为l 的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为 ( )。

第19题：

杆OA=l,绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为（ ）。

第20题：

刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。

第21题：

一飞轮以角速度ω₀绕光滑固定轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J₁；另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合，绕同一转轴转动，该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍，啮合后整个系统的角速度ω＝（）。