位置运动学正问题（）。A．根据关节变量求手部位姿B．根据关节转矩求手部位置C．根据手部位置求关节变量D．根据手部位姿求关节变量

题目

位置运动学正问题（）。

A．根据关节变量求手部位姿

B．根据关节转矩求手部位置

C．根据手部位置求关节变量

D．根据手部位姿求关节变量

相似考题

1.机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题

2.动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题

3.地震波的波前和射线时距曲线、视速度称为地震波的运动学问题。()此题为判断题(对，错)。

4.动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题

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  • 第1题：

    过一般位置直线最多能做哪几种平面?()

    A.正垂面、铅垂面

    B.正垂面、铅垂面和一般位置平面

    C.正垂面、铅垂面、侧垂面

    D.正垂面、铅垂面、侧垂面、一般位置平面


    参考答案：D

  • 第2题：

    运动学反动度


    正确答案:透平动叶中气体能量转换成的作功量与整个级的总作功量之比。

  • 第3题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    • A、运动学逆问题
    • B、运动学正问题
    • C、动力学正问题
    • D、动力学逆问题

    正确答案:A

  • 第4题：

    运动学方法是利用系统过去运动和变化所造成的（）的分布特点通过运动学公式，来预报系统未来的移动和变化的方法。


    正确答案:变高（或变压）

  • 第5题：

    利用系统过去移动和强度变化所造成的（）分布特点，通过运动学公式来预报未来系统变化情况的方法，称为运动学方法，又称（）。


    正确答案:变高（变压）；变高变压法

  • 第6题：

    对于AU的指针调整，AU-PTR上紧跟着FF两字节的3个H3字节所占的位置叫做（）为负调整位置，正调整时，相应的插入3个H3字节的位置叫做正调整位置为正调整位置。（）个字节为一个调整单位。


    正确答案:负调整位置；3

  • 第7题：

    问答题
    简述断层运动学分类？

    正确答案： 1）正断层
    2）逆断层
    3）平移断层
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    多选题
    反向运动学特有的链接原则有（）.
    A

    链接和轴心点的位置要尽量模拟真实世界的链接位置。

    B

    层次中从父物体到子物体的过程要合乎逻辑。

    C

    设置轴心点来定义链接物体之间的链接位置。

    D

    选择离系统重心近的物体作为层次的根本物。


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    问答题
    什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知作业位姿要求（即已知作业变量），求关节运动位移变量，是机器人的逆运动学解析。各关节运动量的计算是机器人控制程序设计必须的。在机器人设计中，可以根据作业位姿的极限，用逆解求出关节的运动极限，用来指导关节运动极限范围设计。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    名词解释题
    运动学习

    正确答案： 运动学习方法是根据对正常人习得运动技能过程的充分认识，通过分析与运动功能障碍相关的各种异常表现或缺失成分，针对性的设计并引导患者主动练习运动缺失成分和功能性活动，获得尽可能接近正常的运动技能。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    动态静力分析应用于（）。
    A

    动力学正问题

    B

    运动学正问题

    C

    动力学反问题

    D

    运动学反问题


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    使用正反转手柄时，从正（反）转推向反（正）转过程中在（）必须有短暂停顿时间。

    • A、正转位置
    • B、中间位置
    • C、反转位置
    • D、任意位置

    正确答案:B

  • 第14题：

    运动学习


    正确答案:运动学习方法是根据对正常人习得运动技能过程的充分认识，通过分析与运动功能障碍相关的各种异常表现或缺失成分，针对性的设计并引导患者主动练习运动缺失成分和功能性活动，获得尽可能接近正常的运动技能。

  • 第15题：

    反向运动学特有的链接原则有（）.

    • A、链接和轴心点的位置要尽量模拟真实世界的链接位置。
    • B、层次中从父物体到子物体的过程要合乎逻辑。
    • C、设置轴心点来定义链接物体之间的链接位置。
    • D、选择离系统重心近的物体作为层次的根本物。

    正确答案:A,D

  • 第16题：

    运动学方法 


    正确答案:利用气压系统过去移动和强度变化所造成的变高（变压）的分布特点，通过运动学公式来预报未来系统变化情况的方法，又称变高变压法。

  • 第17题：

    管理单元指针的负调整位置在（）上，正调整位置在（）。


    正确答案:AU-PTR；AU-4净负荷区

  • 第18题：

    多选题
    机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）
    A

    动力学反问题

    B

    动力学正问题

    C

    运动学正问题

    D

    运动学反问题


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    问答题
    什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知关节运动位移变量，求作业位姿，是是机器人正运动学解析，可以用于求解机器人工作空间、进行作业功能位姿分析及机器人的轨迹解析。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    舵叶、舵轮、舵角指示器的正舵位置偏差要求是（）。
    A

    正舵位置偏差不大于±0.1°

    B

    正舵位置不应有误差

    C

    正舵位置偏差不大于±0.2°

    D

    正舵位置偏差不大于±0.3°


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    名词解释题
    运动学分析

    正确答案： 是一种定量的描述性分析过程，是研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的科学方法，主要包括：人体重心分析、廓清机制、步行时间－空间测定和肢体节段性运动测定。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    舵叶、舵轮、舵角指示器的同方向与同步偏差范围及在正舵位置时偏差范围的特别要求是（）。
    A

    三者偏差不应大于±0.5°，正舵位置偏差不大于±0.1°

    B

    三者偏差不应大于±1°，正舵位置不应有误差

    C

    三者偏差不应大于±0.7°，正舵位置偏差不大于±0.2°

    D

    三者偏差不应大于±0.8°，正舵位置偏差不大于±0.3°


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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