动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题

题目

动态静力分析应用于()。

A、动力学正问题

B、运动学正问题

C、动力学反问题

D、运动学反问题

相似考题

1.机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题

2.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。()

3.动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题

4.两点动代换后的系统与原有系统在()上是完全等效的。A、运动学B、静力学C、仿真学D、动力学

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  • 第1题：

    力学从物体受力和运动状态这一角度，可以分为（）。

    • A、分子力学
    • B、静力学
    • C、运动学
    • D、动力学

    正确答案:B,C,D

  • 第2题：

    机构运动学分析与动力学分析的区别是什么？


    正确答案:区别：机械系统的运动学分析主要涉及系统及其各构件的运动分析，而与引起运动的力无关；机械系统的动力学分析主要涉及由外力作用引起的系统动力学分析

  • 第3题：

    静力学、运动学、动力学是按什么来划分的？


    正确答案:物体受力和运动状态的角度。

  • 第4题：

    动力学三大普遍定为，即（）、（）、（）。用静力学方法分析动力学问题的原理为（）。


    正确答案:动量定理；动量矩定理；动能定理；达朗伯原理

  • 第5题：

    理论力学的研究内容包括（）

    • A、静力学
    • B、运动学
    • C、动力学
    • D、工程力学

    正确答案:A,B,C

  • 第6题：

    完整的实验室步态分析的内容包括（）

    • A、运动学分析
    • B、动力学分析
    • C、动态肌电图
    • D、运动心电图
    • E、气体代谢测定

    正确答案:A,B,C,E

  • 第7题：

    多选题
    机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）
    A

    动力学反问题

    B

    动力学正问题

    C

    运动学正问题

    D

    运动学反问题


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    判断题
    机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    多选题
    完整的实验室步态分析包括（）
    A

    运动学分析

    B

    动力学分析

    C

    动态肌电图

    D

    运动心电图

    E

    气体代谢测定


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？

    正确答案： 机器人正动力学是根据关节驱动力矩或力，计算机器人的运动（关节的位移、速度和加速度）；
    逆动力学解析是为了根据已知轨迹对应的关节位移、速度和加速度，求出所需要的关节力矩或力。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    尺寸链的解算分正计算问题、反计算问题和（）三种。

    • A、边缘计算问题
    • B、中央计算问题
    • C、中间计算问题
    • D、端部计算问题

    正确答案:C

  • 第14题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    • A、运动学逆问题
    • B、运动学正问题
    • C、动力学正问题
    • D、动力学逆问题

    正确答案:A

  • 第15题：

    关于2014版中的MassFX动力学模块中刚体的三种类型：动力学刚体、运动学刚体和静态刚体，下列说法错误的是（）

    • A、动力学刚体的运动完全由模拟控制，它们会受重力和其他对象的撞击而发生运动
    • B、运动学刚体可使用标准方法设置动画，它们不可以是静止对象
    • C、运动学刚体可以影响模拟中的动力学刚体对象，但不会受动力学对象影响
    • D、在模拟过程中，运动学刚体对象可以随时切换为动态刚体

    正确答案:B

  • 第16题：

    坐标正算问题是已知（），计算（）；坐标反算问题是已知（），计算（）。


    正确答案:两点的边长和方位角；纵坐标增量、横坐标增量；两点的纵坐标增量、横坐标增量；两点的边长和方位角

  • 第17题：

    完整的实验室步态分析包括（）

    • A、运动学分析
    • B、动力学分析
    • C、动态肌电图
    • D、运动心电图
    • E、气体代谢测定

    正确答案:A,B,C,E

  • 第18题：

    问答题
    机构运动学分析与动力学分析的区别是什么？

    正确答案： 区别：机械系统的运动学分析主要涉及系统及其各构件的运动分析，而与引起运动的力无关；机械系统的动力学分析主要涉及由外力作用引起的系统动力学分析
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    问答题
    什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知关节运动位移变量，求作业位姿，是是机器人正运动学解析，可以用于求解机器人工作空间、进行作业功能位姿分析及机器人的轨迹解析。
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    多选题
    完整的实验室步态分析的内容包括（）
    A

    运动学分析

    B

    动力学分析

    C

    动态肌电图

    D

    运动心电图

    E

    气体代谢测定


    正确答案： B,C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    动态静力分析应用于（）。
    A

    动力学正问题

    B

    运动学正问题

    C

    动力学反问题

    D

    运动学反问题


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    静力学、运动学、动力学是按什么来划分的？

    正确答案： 物体受力和运动状态的角度。
    解析： 暂无解析

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