北魏府兵制

(1)均田制。内容：唐朝均田令规定，18岁以上的男子受田100亩，其中，20亩称永业田，可留给子孙耕种；80亩称口分田，受田人死后要交还国家。永业田和口分田，一般不许买卖。还受给相当数量的永业田、职分田给贵族官僚。作用：均田制使农民得到一定土地，为农业发展提供了条件。
(2)租庸调法。内容：受田男子每年向国家交谷物2石，叫做“租”；交纳绢2丈、绵3两，或布2丈2尺、麻3斤，叫做“调”；壮年男子每年服役20天，不去服役的可纳绢代役，叫做“庸”。作用：赋役比前代有所减轻，特别是纳绢代役，保证了农时，有利于农业生产。
(3)府兵制。内容：唐朝的府兵制是寓兵于农、兵农合一的制度。府兵的基本单位叫折冲府，所领的府兵叫卫士。卫士平时从事农业生产，农闲时操练，不纳租调，不服徭役，但要轮流到京城宿卫，或到边境戍守。遇到战争要自备衣粮器械，应召出征。领兵将领都是临时委派，战争结束，“兵散于府，将归于朝”。作用：有利于防止将帅专兵跋扈，40%的折冲府集中在关中一带，使朝廷拥有雄厚的军事力量，巩固了国家的统一。

府兵制创立于西魏大统十六年(550)，设8柱国12大将军、24开府将军，统24军。早期府兵自相督率，自带弓刀，不编户贯，将领无论何族均用鲜卑赐姓，军人也从主帅之姓，带有浓厚的部族兵特色。府兵制的特点可以简单概括为：平时为民，战时为兵；兵不识将，将不知兵。府兵的户籍由军府——称为折冲府，折冲一词取于古语“折冲于樽俎之间”，有不战而胜之意。和平时期府兵耕地种田，并在折冲将军领导下进行日常训练。战争发生时，由朝廷另派将领聚集各地府兵出征，府兵作战一般不能长期在外，也很少远征作战，更不能随意更换原驻屯地。战事结束后各地府兵仍归本镇，重新纳入当地折冲将军的管辖下

府兵制度建立于西魏、北周。在形式上采用鲜卑八部之制。550年，宇文泰设立了八个柱国大将军，正式开创了府兵制。在八柱国之中，实际领兵的只有六个柱国大将军，分统六军，合周礼六军之制。六个柱国各督二个大将军，每个大将军督两个开府，每个开府各领一军，共二十四军。这就是府兵的系统。
府兵不入民籍，另立军籍。当府兵者，自备弓、刀，甲、戈、弩由官府供给；有的自备资装，但不负担其它课役。由于不断征募农民当兵，战时打仗，农隙讲武教战，有向兵农合一发展的趋势。