串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。

第1题：

第2题：

串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。

正确答案:负控制器；负测量变送器

第3题：

串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

正确答案:由主控制器输出校正

第4题：

串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

正确答案:先调、快调、粗调；后调、慢调、细调；定值控制系统；随动控制系统

第5题：

串级控制系统的副回路相当于一个（）

• A、定值控制系统
• B、随动控制系统
• C、程序控制系统
• D、比值控制系统

正确答案:B

第6题：

串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？

正确答案: ①将主要干扰包括在副回路；
②副回路尽量包含多的干扰；
③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长；
④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中；
⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副对象。

第7题：

串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？

正确答案: 串级控制系统的结构特点：由两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器的输出是另一个控制器的设定。由两个或两个以上的控制器、相应数量的检测变送器和一个执行器组成。当扰动进入副回路后，首先，副被控变量检测到扰动的影响，并通过副回路的定值控制作用，及时调节操纵变量，使副被控变量回复到副设定值，从而使扰动对主被控变量的影响减少。即副环回路对扰动进行粗调，主环回路对扰动进行细调。因此，串级控制系统能迅速克服进入副回路扰动的影响。
特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。

第8题：

串级控制系统的副回路不应该（）

正确答案:包含纯滞后环节

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？

正确答案: ①主、副变量间应有一定的内在联系；②要使系统的主要干扰被包围在副回路内；③在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰；④副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生；⑤当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后。

第14题：

为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？

正确答案: 串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量，使之等于给定值，而主变量就是主回路的输出，所以说主回路是定值控制系统。副回路的输出是副变量，副回路的给定值是主控制器的输出，所以在串级控制系统中，副变量不是要求不变的，而是要求随主控制器的输出变化而变化，因此是一个随动控制系统。

第15题：

串级控制系统副回路的设计应（）

正确答案:包含主要干扰

第16题：

关于串级控制系统，以下哪些表述是正确的（）

• A、是两个单回路控制系统的串连
• B、串级系统的副回路是一个随动系统
• C、主回路是一个定制控制系统
• D、有两个闭合回路
• E、主副参数之间有一定的内在联系

正确答案:B,C,D

第17题：

串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

正确答案:正确

第18题：

串级控制系统的副回路是什么控制系统？

正确答案: 串级控制系统的副回路是一个随动系统，它跟随主控制器的输出。

第19题：

串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统。

正确答案:错误

第20题：

串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

正确答案:定值

第21题：

第22题：

第23题：