简要说明皮亚杰关于心理发展的影响因素的看法。

成熟、经验、社会环境和平衡化。

皮亚杰认为支配心理发展的因素有成熟、物理条件、社会环境和平衡。成熟主要是指神经系统的成熟；物理条件是指个体对物体做出动作中的练习和习得的经验，包括物理经验和数理逻辑经验；社会环境包括社会生活．文化教育和语言等；平衡则是指不断成熟的内部组织和外部组织的相互作用。

(1)成熟因素。
所谓成熟，即指在遗传程序控制下，机体、神经系统和内分泌系统逐渐发育成长的过程。在有的学者看来，儿童之所以随着年岁的增加而表现出心理和智力的发展，乃是这种成熟因素作用的结果。皮亚杰认为神经系统的成熟对智力发展有着重要作用，因为智力作为人类的一种高级机能，必然依赖于一定的神经及内分泌系统的生理基础。因此，生理机能的成熟无疑就成为智力发展的必要因素。概括起来，成熟是影响智力发展的一个因素，它为智力结构的演化提供了可能，但是在可能性和现实性之间，还必须有一些其他因素。
(2)经验因素。
皮亚杰认为经验在人的智力发展过程中是不可缺少的。他非常重视经验，指出经验是知识的来源，是智力增长的重要条件，但是经验因素也是不充分的，不能决定心理及智力的发展。物理经验和逻辑数理经验是本质上完全不同的两种经验。任何一个动作都可以抽出物理经验和逻辑数理经验，但人们一般容易注意获得物理经验而不容易注意获得逻辑数理经验。因而在儿童智力培养中，一方面应该注意丰富儿童的生活，提供各种自然环境材料，使儿童获得物理经验；另一方面，也许是更重要的，应该在上述活动环境中，指导孩子通过分析、综合、思索和探究事物之间的内在联系和规律，获得逻辑数理经验。
(3)社会环境因素。
社会环境因素主要涉及社会生活、教育、学习及语言等方面。很显然，社会环境因素对儿童智力发展的作用是巨大的。人的一生就处于社会生活环境中，婴儿自出生一刹那起就开始了其社会化。社会生活对儿童智力发展的影响是明显的。
(4)平衡化因素。
生理成熟、自然环境和社会环境都是儿童智力发展必不可少的前提和条件，但儿童智力成长也不是这些因素简单机械相加的结果。皮亚杰提出了平衡化因素的概念，并认为它是儿童智力发展的决定因素。在皮亚杰看来，既然成熟、经验及社会环境各自都不能完全解释发展的根本原因，那么必然存在其他因素，这个因素在原有三种因素之间起协调和调节作用，这个协调者或调节者就是平衡化。皮亚杰认为：智力是一切认知结构趋于平衡的形式之一。智力是有结构基础的，智力的提高就是智力结构的不断发展，同化与顺应是智力不断建构发展的两个基本过程。个体在遇到外部刺激(自然环境与社会环境)时，同化与顺应处于一种不平衡状态，旧的图式与将形成的新图式之间存在冲突，表现在人们认知方面，即是旧观念与新观念的斗争。

先简述皮亚杰的理论，重点简述其认知理论，然后是四个基本因素：成熟、练习和经验、社会性经验、具有自我调节作用的平衡过程。并阐述它们之间的关系。