下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应

题目

下面属于机器人第一类错误的是（）

  • A、控制器死机
  • B、示教盒屏幕空白
  • C、示教盒锁死，没反应
相似考题

1.工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()此题为判断题(对，错)。

2.示教编程用于示教－再现型机器人中。()此题为判断题(对，错)。

3.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()A、手动B、自动C、示教D、增量

4.工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
正确答案:A,B
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  • 第1题：

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案：A

  • 第2题：

    在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第3题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第4题：

    机器人示教盒的安全开关有3个档位。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）

    • A、电源供给单元保险丝熔断
    • B、PSU或者底板（激活信号）的问题
    • C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障
    • D、辅助轴控制卡的问题

    正确答案:B,C,D

  • 第6题：

    以下故障，属于第三类错误的是：（）

    • A、屏幕上显示诊断信息
    • B、控制器死机
    • C、示教盒锁死，没反应
    • D、错误指示灯亮

    正确答案:A,D

  • 第7题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第8题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第9题：

    第一类错误的症状有：（）

    • A、控制器死机
    • B、示教盒锁死，没反应
    • C、示教盒屏幕空白
    • D、错误指示灯亮

    正确答案:A,C

  • 第10题：

    下列哪项不是示教盒的作用？（）

    • A、移动机器人
    • B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）
    • C、试运行程序
    • D、清除缓存

    正确答案:D

  • 第11题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第12题：

    判断题
    示教盒示教难以获得高的控制精度，也难以与其他设备同步和与传感器信息相配合。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第14题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第15题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第16题：

    用于选择示教盒上显示的内容，每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有（）

    • A、F1
    • B、F3
    • C、F5
    • D、E2

    正确答案:A,B,C

  • 第17题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）

    • A、示教盒
    • B、主板
    • C、I/O板
    • D、珠江

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    机器人的示教方式，有（）种方式。

    • A、直接示教
    • B、间接示教
    • C、远程示教

    正确答案:A,B,C

  • 第20题：

    示教器锁死没反应的原因可能为（）

    • A、软件故障
    • B、主板问题
    • C、示教器或线缆有问题
    • D、伺服放大器的问题
    • E、PSU或者底板有问题

    正确答案:A,B,C,E

  • 第21题：

    PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）

    • A、SCC操作柜
    • B、示教器
    • C、机器人主控制器
    • D、机器人从控制器

    正确答案:A

  • 第22题：

    对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    多选题
    目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成（手把手示教）

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

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