HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构

题目

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。

  • A、能源部分
  • B、测试传感部分
  • C、控制器
  • D、执行机构

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  • 第1题:

    一个完整的液压系统是由能源部分、执行机构部分、()、附件部分四部分组成的。


    正确答案:控制部分

  • 第2题:

    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程。


    正确答案:HRGP-1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教,即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕,展示操作过程,由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现,即是将存储器存放的信息取出,经插补运算与采样得到的位置数据比较,然后将差值输出,控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第3题:

    HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行部分

    正确答案:B

  • 第4题:

    HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:C

  • 第5题:

    HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:D

  • 第6题:

    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。


    正确答案: 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工作表面的形状进行示教操作,此时中央处理器通过反馈原件(旋转变压器)将示教过程中测试的参数存入存储器,即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程:由计算机控制机器人的动作,中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出,经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较,将其插值调节后输出,控制执行机构按照示教时的轨迹运动。

  • 第7题:

    问答题
    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程。

    正确答案: HRGP-1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教,即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕,展示操作过程,由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现,即是将存储器存放的信息取出,经插补运算与采样得到的位置数据比较,然后将差值输出,控制操作机按示教过程轨迹运动。
    解析: 暂无解析

  • 第8题:

    单选题
    数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。
    A

    能源部分

    B

    传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第9题:

    问答题
    机电一体化系统的基本结构要素有哪些?喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素?

    正确答案: 机电一体化系统的基本结构要素有机械本体,能源,测试传感部分,执行机构,驱动部分,控制及信息处理单元等6项。喷漆机器人的旋转变压器属于测试传感部分,而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    一个机器人系统一般由机械手(执行机构)、控制器、作业对象和环境四部分组成。()


    正确答案:正确

  • 第14题:

    简述HRGP-1A喷漆机器人的再现过程。


    正确答案: 喷漆机器人的再现过程:由计算机控制机器人的动作,中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出,经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较,将其插值调节后输出,控制执行机构按照示教时的轨迹运动。

  • 第15题:

    数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。

    • A、能源部分
    • B、传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:C

  • 第16题:

    机电一体化系统的组成部分主要分为()。

    • A、机械本体和动力部分
    • B、测试传感部分
    • C、执行机构
    • D、控制性处理单元及接口

    正确答案:A,B,C,D

  • 第17题:

    机电一体化系统的基本结构要素有哪些?喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素?


    正确答案: 机电一体化系统的基本结构要素有机械本体,能源,测试传感部分,执行机构,驱动部分,控制及信息处理单元等6项。喷漆机器人的旋转变压器属于测试传感部分,而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。

  • 第18题:

    HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:C

  • 第19题:

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    控制器

    D

    执行机构


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第20题:

    单选题
    汽车电子控制系统通常由传感器、电子控制器(ECU)和()三部分组成。
    A

    电子差速系统

    B

    执行机构

    C

    电子驱动系统

    D

    电子差速系统


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行部分


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    多选题
    机电一体化系统的组成部分主要分为()。
    A

    机械本体和动力部分

    B

    测试传感部分

    C

    执行机构

    D

    控制性处理单元及接口


    正确答案: A,C
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    问答题
    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

    正确答案: 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工作表面的形状进行示教操作,此时中央处理器通过反馈原件(旋转变压器)将示教过程中测试的参数存入存储器,即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程:由计算机控制机器人的动作,中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出,经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较,将其插值调节后输出,控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
    解析: 暂无解析