12、当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式：A．线性运动B．重定位运动C．单轴运动D．增量运动

题目

12、当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式：

A．线性运动

B．重定位运动

C．单轴运动

D．增量运动

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR－603正确的零点值的是( )A.0，90，0，0，-90，0B.0，-90，180，0，90，0C.0，90，90，90，-90，90D.90，0，0，0，-90，0

3.工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

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  • 第1题：

    华数工业机器人运行模式不包括( )。

    A.手动模式

    B.自动模式

    C.外部模式

    D.远程模式


    参考答案：D

  • 第2题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.MOVES


    参考答案：A

  • 第3题：

    工业机器人的TCP是指( )。

    A.工具中心点

    B.法兰中心点

    C.工件中心点

    D.工作台中心点


    参考答案：A

  • 第4题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第5题：

    TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。

    A.中心点

    B.附加点

    C.上方点

    D.碰撞点


    参考答案：A

  • 第6题：

    以下属于机器人点—点运动的是()。

    A.喷漆

    B.点焊

    C.喷涂

    D.弧焊


    参考答案：B

  • 第7题：

    机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。


    正确答案:回转枢心

  • 第10题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

  • 第11题：

    一般来说，卫星运行过程中需要不断调整姿态接收太阳能，但是对于自身温度的要求不高。


    正确答案:错误

  • 第12题：

    单选题
    物理独立性是指当（）
    A

    当内模式发生变化时，模式可以不变

    B

    当内模式发生变化时，应用程序可以不变

    C

    当模式发生变化时，应用程序可以不变

    D

    当模式发生变化时，内模式可以不变


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。

    A.位置

    B.传感器

    C.姿态

    D.速度


    参考答案：B

  • 第14题：

    手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：C

  • 第15题：

    如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。

    A.Tool0的TCP点

    B.后安装的工具的TCP点

    C.自定义坐标系

    D.默认坐标系


    参考答案：B

  • 第16题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第17题：

    华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。

    A.基坐标

    B.世界坐标

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：C

  • 第18题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    以下哪种产品不属于智能制造装备？（）

    • A、智能汽车
    • B、智能船舶
    • C、工业机器人
    • D、智能家电

    正确答案:D

  • 第21题：

    TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    逻辑独立性是指当（）

    • A、当内模式发生变化时，模式可以不变化
    • B、当内模式发生变化时，应用程序可以不变
    • C、当模式发生变化时，应用程序可以不变
    • D、当模式发生变化时，内模式可以不变

    正确答案:C

  • 第23题：

    当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？（）.

    • A、姿态，航向和飞机当前位置
    • B、姿态，垂直速度和飞机当前位置
    • C、姿态，航向，加速度和垂直速度
    • D、姿态，姿态变化率和飞机当前位置

    正确答案:C

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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