静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置

题目

静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置

相似考题

1.设A为非奇异对称矩阵,则____仍为对称矩阵。A.A的转置B.A的逆矩阵C.3AD.A与A的转置的乘积

2.转辙角的大小是影响侧向过岔速度的关键,在一定速度下,转辙角越小,动能损失越大,允许过岔速度越小。()

3.细菌检验标本需离心处理，通常采用的速度是A、1000转/minB、2000转/minC、3000转/minD、4000转/minE、5000转/min

4.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。A、转置B、相等C、互逆D、转置再互逆

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  • 第1题：

    吊篮安全锁承受静力试验载荷时,静置10min,不得有任何滑移现象。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第2题：

    雅可比矩阵的特点有()。

    A、元素是节点电压的函数

    B、不是方阵

    C、是不对称矩阵

    D、按2×2阶子阵分块时与节点导纳有相同的稀疏结构


    正确答案：ACD

  • 第3题：

    提升机承受静力试验载荷时,静置15min,滑移距离不大于15mm。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第4题：

    静力压桩是施工时使用静力将预制桩压入土层中,适用于软弱土地地基和压垂直桩。下面关于静力压桩的特点表述不正确的是_____

    A、施工无噪音无振动

    B、节约材料、降低成本

    C、沉桩的速度慢

    D、可提高施工质量


    参考答案：C

  • 第5题：

    设，则A的转置矩阵A'=( )。


    答案：D
    解析：
    将A的第i行变为A'的第i列即得A'

  • 第6题：

    如何在Excel中将行列转置？


    正确答案: 在使用Excel时，编辑一张表格后，发现该表格列数太多，而行数太少，这时或许希望该表格的行列互换，可以按照以一步聚完成：
    1.选中要进行行行列互换的单元格，单击编辑菜单中的复制命令。
    2.单击要存放转置表区域的左上角单元格。
    3.单击编辑菜单中的选择性粘贴命令，打开选择性粘贴对话框，选中转置复选框4.单击确定按钮，则行列转置后的表格后的表格出现在单元格区域。

  • 第7题：

    当电气线路故障，由电空位转空气位操纵时，下面（）环节不能少。

    • A、153转换阀置空气位
    • B、电空制动控制器必须置运转位
    • C、关157塞门

    正确答案:A

  • 第8题：

    终压宜采用中型静压式或振动式压路机，以静力碾压方式进行碾压，碾压速度应低于复压速度。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    吊篮的安全锁承受静力试验荷载时，静置（）min，不得有任何滑移现象。

    • A、6
    • B、8
    • C、10
    • D、12

    正确答案:C

  • 第10题：

    为什么等参数单元要采用自然坐标来表示形函数？为什么要引入雅可比矩阵？


    正确答案:简化计算，得到形函数的偏导关系。

  • 第11题：

    判断题
    静力触探试验是将一金属圆锥形探头，用静力以一定的贯入速度贯入土中，根据测得的探头贯入阻力间接地确定土的物理力学性能
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    如何在Excel中将行列转置？

    正确答案： 在使用Excel时，编辑一张表格后，发现该表格列数太多，而行数太少，这时或许希望该表格的行列互换，可以按照以一步聚完成：
    1.选中要进行行行列互换的单元格，单击编辑菜单中的复制命令。
    2.单击要存放转置表区域的左上角单元格。
    3.单击编辑菜单中的选择性粘贴命令，打开选择性粘贴对话框，选中转置复选框4.单击确定按钮，则行列转置后的表格后的表格出现在单元格区域。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    雅可比矩阵是对称矩阵。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第14题：

    安全锁承受静力实验荷载时,静置()min,不得有任何滑移现象。

    A.10

    B.20


    参考答案：A

  • 第15题：

    安全锁承受静力试验载荷时,静置10min,滑移距离不大于10mm。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第16题：

    安全锁承受静力试验载荷时，静置(),不得有任何滑移现象。

    A.5min

    B.10min

    C.15min

    D.20min


    正确答案：B

  • 第17题：

    以下是对称阵的有（ ）。

    A.雅可比矩阵
    B.节点导纳矩阵
    C.节点阻抗矩阵
    D.节点电压矩阵

    答案：B,C
    解析：
    节点阻抗阵是节点导纳阵的逆矩阵，两者都为对称性矩阵。雅可比矩阵各元素都是节点电压的函数，它们的数值将在迭代过程中不断地改变。节点电压阵不是对称矩阵，雅可比矩阵也不是对称矩阵。

  • 第18题：

    当14ZK因故不能闭合，转空气位操纵时，将（）

    • A、153转换阀置空气位
    • B、电空制动控制器须置运转位
    • C、关157塞门
    • D、154转换阀置空气位

    正确答案:A

  • 第19题：

    静力触探试验是将一金属圆锥形探头，用静力以一定的贯入速度贯入土中，根据测得的探头贯入阻力间接地确定土的物理力学性能


    正确答案:正确

  • 第20题：

    说明选择性粘贴的操作步骤及用途，解释转置概念。


    正确答案: 选定要复制的单元格或数据区，单击复制按钮，选定目的单元格或区域，选择粘贴命令，在选择性粘贴对话框中，根据需要选择要复制的项目。选择转置复选框，可以实现复制过程中将行和列位置转换。

  • 第21题：

    静力性训练主要是提高（）

    • A、绝对力量
    • B、相对力量
    • C、速度性力量

    正确答案:A

  • 第22题：

    转斗换向阀是（）

    • A、二位置阀
    • B、三位置阀
    • C、四位置阀

    正确答案:B

  • 第23题：

    问答题
    设A是n阶方阵，AAT＝E，|A|＜0，求|A＋E|，其中AT是A的转置矩阵。

    正确答案：
    因为AAT=E,所以,A+E,=,A+AAT,=,A(E+AT),=,A,·,E+AT,=,A,·,E+A,,整理得,,A+E,(1-,A,)=0。由,A,<0,知1-,A,≠0,故,A+E,=0。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    当14ZK因故不能闭合，转空气位操纵时，将（）
    A

    153转换阀置空气位

    B

    电空制动控制器须置运转位

    C

    关157塞门

    D

    154转换阀置空气位


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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