机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。A、转置B、相等C、互逆D、转置再互逆

题目
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。

A、转置

B、相等

C、互逆

D、转置再互逆

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1.利用雅可比矩阵，由驱动速度可以求得末端构件的速度，反之也可

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4.静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置

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    B

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    正确

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    ABCD

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