17、工业机器人传感系统主要由机器人内部传感器和外部传感器组成。

题目

17、工业机器人传感系统主要由机器人内部传感器和外部传感器组成。

相似考题

1.工业机器人的传感器一般按其作用分为()A、内部传感器B、温度传感器C、外部传感器D、力传感器

2.机器人的内部传感器包括()A、位置传感器B、视觉传感器C、速度传感器D、加速度传感器

3.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()此题为判断题(对，错)。

4.工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。()此题为判断题(对，错)。

更多“17、工业机器人传感系统主要由机器人内部传感器和外部传感器组成。”相关问题

  • 第1题：

    机器人的内部传感器不包括下面哪个()

    A位置传感器

    B速度传感器

    C视觉传感器

    D加速度传感器


    参考答案：C

  • 第2题：

    机器人外部传感器不包括( )传感器。

    A.力或力矩

    B.接近觉

    C.触觉

    D.位置


    参考答案：D

  • 第3题：

    机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第4题：

    组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等。


    正确答案:信号编码器

  • 第5题：

    机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。

    • A、内部传感器
    • B、组合传感器
    • C、外部传感器

    正确答案:C

  • 第6题：

    机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

    • A、传感器组
    • B、机构部分
    • C、控制部
    • D、信息处理

    正确答案:A

  • 第7题：

    机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。

    • A、动力系统
    • B、控制单元
    • C、传感器
    • D、输出系统

    正确答案:B

  • 第8题：

    机器人传感器可分为内部参数检测传感器和外部参数检测传感器。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    单选题
    （）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。
    A

    内部传感器

    B

    外部传感器

    C

    接触传感器

    D

    非接触传感器


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    填空题
    在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

    正确答案： 工业摄像机
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    常用的机器人内部传感器包括（）。
    A

    位置传感器

    B

    角度传感器

    C

    姿态传感器

    D

    距离传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。

    正确答案： 位置、速度、加速度、倾斜角、力觉传感器
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下面哪项是机器人最常用的外部传感器()

    A距离传感器

    B视觉传感器

    C力觉传感器

    D超声波传感器


    参考答案：B

  • 第14题：

    触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第15题：

    在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。


    正确答案:工业摄像机

  • 第16题：

    机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。


    正确答案:控制器

  • 第17题：

    机器人能依靠（）感知距离。

    • A、超声波传感器
    • B、光电传感器
    • C、颜色传感器
    • D、声音传感器

    正确答案:A

  • 第18题：

    机器人装有传感器，与人类触感类似。当碰触到物体的时候，它们可以让机器人知晓而改变行进方向，而且还能让机器人的手臂和手掌准确地抓住捡起物件。以上描述是下列哪种传感器呢？（）

    • A、光传感器
    • B、声音传感器
    • C、压力传感器

    正确答案:C

  • 第19题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第20题：

    单选题
    机器人中的皮肤采用的是（）。
    A

    气体传感器

    B

    味觉传感器

    C

    光电传感器

    D

    温度传感器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    多选题
    根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
    A

    装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器

    B

    装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器

    C

    装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器

    D

    装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器


    正确答案： A,B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
    A

    内部传感器

    B

    组合传感器

    C

    外部传感器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    常用的机器人外部传感器包括（）。
    A

    触觉传感器

    B

    位置传感器

    C

    距离传感器

    D

    视觉传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

    正确答案： 视觉传感器、触觉、接近度、激光
    解析： 暂无解析

相关内容