工业机器人的传感器一般按其作用分为()A、内部传感器B、温度传感器C、外部传感器D、力传感器
题目
工业机器人的传感器一般按其作用分为()
A、内部传感器
B、温度传感器
C、外部传感器
D、力传感器
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第1题：
工业机器人按拓扑结构分为哪几类？ 各有什么特点？
根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点，有的已经具备快速、高精度和多功能化等特点。并联结构承载能力强，与串联机构相比刚度大，结构稳定；运动负荷小;在位置求解上，并联机构正解困难，反解却非常容易。但目前的并联机器人机构普遍存在工作空间小，结构尺寸偏大、传动环节过多，工作空间内可能存在奇异位形。混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点，能充分发挥串、并联机构各自的优点, 进一 -
第2题：
按其采集信息的位置，传感器一般可分为[填空（1)] 和外部传感器。
内部传感器 -
第3题：
19、按其采集信息的位置，传感器一般可分为[填空（1)] 和外部传感器。
接触传感器;非接触传感器 -
第4题：
在工业机器人系统设计的时候，一般可以不考虑传感器的响应时间。
错误 -
第5题：
简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）
碱法