在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

题目

在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

相似考题

1.下面哪些是动作级机器人语言的特点()。A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差

2.机器人手爪有哪些类型()A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘

3.下面哪项是机器人机械手爪的特点()A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作

4.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

更多“在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。”相关问题

  • 第1题：

    不发生摔伤和尿失禁的神志清楚的双手爪样发作，可能是( )。

    A、假性癫痫发作

    B、失神发作

    C、部分运动性发作

    D、精神性发作

    E、强直—阵挛性发作


    参考答案：A

  • 第2题：

    若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。

    A.DO[2]=OFF，DO[3]=ON

    B.DO[2]=ON，DO[3]=OFF

    C.DO[2]=OFF，DO[3]=OFF

    D.DO[2]=ON，DO[3]=ON


    参考答案：B

  • 第3题：

    手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

    A.固定

    B.定位

    C.释放

    D.触摸


    参考答案：C

  • 第4题：

    作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

    A.手爪

    B.固定

    C.运动

    D.工具


    参考答案：D

  • 第5题：

    工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第6题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第7题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。

    • A、左右平移步进电机归原点
    • B、手爪松开
    • C、平叉机构右平移到位
    • D、手爪抓紧

    正确答案:D

  • 第10题：

    ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

    • A、手爪抓紧
    • B、手爪松开
    • C、手爪向电机2所在位置平移
    • D、手爪向电机2相反方向平移

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    不发生摔伤和尿失禁的神志清楚的双手爪样发作，可能是（）
    A

    假性癫痫发作

    B

    失神发作

    C

    部分运动性发作

    D

    精神性发作

    E

    强直—阵挛性发作


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。
    A

    手爪电机

    B

    前后平移步进电机

    C

    左轮电机

    D

    平叉左右平移电机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案：A

  • 第14题：

    1＋X实训系统中,末端操作器不包括( )。

    A.手爪

    B.吸盘

    C.激光笔

    D.焊枪


    参考答案：C

  • 第15题：

    作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。

    A.手爪

    B.固定

    C.运动

    D.工件


    参考答案：D

  • 第16题：

    关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第17题：

    手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第18题：

    P15手爪如何调整？


    正确答案:将后段清空，关闭电源，用六角将手爪卸下，用成品片试验手爪松紧度，用六角和尖嘴钳调整中间锁紧螺丝，松紧度适中即可。

  • 第19题：

    以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

    • A、手爪电机
    • B、前后平移步进电机
    • C、左轮电机
    • D、平叉左右平移电机

    正确答案:B

  • 第20题：

    把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

    • A、S01
    • B、S02
    • C、S03
    • D、S04

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

相关内容