机器人手爪有哪些类型()A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘

题目
机器人手爪有哪些类型()

A、机械手爪

B、人力手爪

C、磁力吸盘

D、真空式吸盘

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1.下面哪些是动作级机器人语言的特点()。A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差

2.下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作

3.下面哪项是机器人机械手爪的特点()A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作

4.机器人的真空式吸盘利用真空原理抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案：A

  • 第2题：

    1＋X实训系统中,末端操作器不包括( )。

    A.手爪

    B.吸盘

    C.激光笔

    D.焊枪


    参考答案：C

  • 第3题：

    作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。

    A.手爪

    B.固定

    C.运动

    D.工件


    参考答案：D

  • 第4题：

    关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第6题：

    在出现下列哪些表现提示有尺神经损伤

    A．骨间肌萎缩

    B．手爪形畸形

    C．拇指外展障碍

    D．第1、2骨间肌功能异常

    E．尺侧一个半指掌面皮肤感觉障碍


    正确答案：ABCE

  • 第7题：

    P15手爪如何调整？


    正确答案:将后段清空，关闭电源，用六角将手爪卸下，用成品片试验手爪松紧度，用六角和尖嘴钳调整中间锁紧螺丝，松紧度适中即可。

  • 第8题：

    以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

    • A、手爪电机
    • B、前后平移步进电机
    • C、左轮电机
    • D、平叉左右平移电机

    正确答案:B

  • 第9题：

    关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。

    • A、左右平移步进电机归原点
    • B、手爪松开
    • C、平叉机构右平移到位
    • D、手爪抓紧

    正确答案:D

  • 第11题：

    ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

    • A、手爪抓紧
    • B、手爪松开
    • C、手爪向电机2所在位置平移
    • D、手爪向电机2相反方向平移

    正确答案:C

  • 第12题：

    单选题
    以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。
    A

    手爪电机

    B

    前后平移步进电机

    C

    左轮电机

    D

    平叉左右平移电机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。

    A.DO[2]=OFF，DO[3]=ON

    B.DO[2]=ON，DO[3]=OFF

    C.DO[2]=OFF，DO[3]=OFF

    D.DO[2]=ON，DO[3]=ON


    参考答案：B

  • 第14题：

    手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

    A.固定

    B.定位

    C.释放

    D.触摸


    参考答案：C

  • 第15题：

    作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

    A.手爪

    B.固定

    C.运动

    D.工具


    参考答案：D

  • 第16题：

    工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第17题：

    下列（ ）属于吊具。

    A.吊钩

    B.抓斗

    C.电磁吸盘

    D.真空吸盘


    正确答案：ABCD

  • 第18题：

    在visual one中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择（）。

    • A、机器人，组件属性，动作配置
    • B、吸盘，组件属性，动作配置
    • C、机器人，点动，动作配置
    • D、吸盘，点动，动作配置

    正确答案:A

  • 第19题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    目前应用最广的钢板收集机械是（）。

    • A、滑坡式垛板机
    • B、托架式拉钢垛板机
    • C、磁盘和真空吸盘式垛板机

    正确答案:B

  • 第21题：

    下列（）属于吊具。

    • A、吊钩
    • B、抓斗
    • C、电磁吸盘
    • D、真空吸盘

    正确答案:A,B,C,D

  • 第22题：

    DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

    • A、S01
    • B、S02
    • C、S03
    • D、S04

    正确答案:A

  • 第23题：

    判断题
    机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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