机器人手爪有哪些类型()A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘
题目
机器人手爪有哪些类型()
A、机械手爪
B、人力手爪
C、磁力吸盘
D、真空式吸盘
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第1题：
建筑机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？
答：1.机械手爪：依靠传动机构来抓持工件； 2.磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、干燥，以保证可靠地吸附，不适宜高温条件； 3.真空式吸盘：利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。 -
第2题：
串联机器人非常适合高速度（如手爪）、高精度（如用于加工）或者处理高负荷的场合。
错误 -
第3题：
22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的
对 -
第4题：
3、如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）
错误 -
第5题：
人手爪有哪些种类，各有什么特点？
（1）机械手爪：依靠传动机构来抓持工件； （2）磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、干燥，以保证可靠地吸附，不适宜高温条件； （3）真空式吸盘：利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。