（）更换电池组时不需要管机器人6个轴的位置。

题目

（）更换电池组时不需要管机器人6个轴的位置。

相似考题

1.照准部水准管轴垂直于竖轴的检校目的是使水准管轴垂直于竖轴,水准管气泡居于时,水平度盘成水平位置。()

2.游梁式抽油机()时不需要更换曲柄销。A、销轴断裂B、曲柄销保持架散架C、曲柄销轴螺纹失效D、冕形螺帽脱落

3.对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

4.用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。

    A.1，2，3轴

    B.2，3，4轴

    C.3，4，5轴

    D.4，5，6轴


    参考答案：A

  • 第2题：

    ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.JR


    参考答案：A

  • 第3题：

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：B

  • 第4题：

    机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）

    • A、更换机器人POWER线电缆
    • B、更换机器人Encoder编码线电缆
    • C、更换机器人减速器
    • D、更换伺服放大器

    正确答案:B

  • 第6题：

    更换机器人本体电池时，机器人要断电。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）

    • A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度
    • B、检查每根轴的抱闸是否正常
    • C、清除机器上的灰尘和杂物
    • D、更换机器人密封圈

    正确答案:A,B,C

  • 第8题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    有关留置导尿管患者的护理，描述错误的是（）

    • A、防止导尿管压迫、扭曲
    • B、引流管高于膀胱位置
    • C、定期更换集尿袋
    • D、每周更换导尿管1次
    • E、更换集尿袋时用碘酒、乙醇消毒尿管接口

    正确答案:B

  • 第10题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    当经纬仪的竖轴位于铅垂线位置时，照准部的水准管气泡应在任何位置都_________。


    正确答案:居中

  • 第12题：

    判断题
    照准部水准管轴垂直于竖轴的检校目的是使水准管轴垂直于竖轴,水准管气泡居于时,水平度盘成水平位置。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案：B

  • 第14题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

    A.碰撞硬限位时

    B.更换电机、绝对编码器时

    C.存储内存被删除时

    D.机器人碰撞工件，原点偏移时


    参考答案：C

  • 第15题：

    机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第16题：

    SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）

    • A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
    • B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
    • C、检查是否超过了额定的负载
    • D、更换编码器模块

    正确答案:A,B,C

  • 第17题：

    镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

    • A、2轴伺服马达
    • B、3轴减速箱
    • C、6轴绝缘法兰
    • D、1轴编码器

    正确答案:A,D

  • 第19题：

    当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）

    • A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
    • B、显示超程报警错误消息
    • C、可直接点动相关轴
    • D、限制与超程有关轴的运动

    正确答案:A,B,D

  • 第20题：

    P500iA机器人更换大臂衣服的时候需要手动移动哪个位置（）

    • A、At home
    • B、At Clean in
    • C、都不是

    正确答案:A

  • 第21题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第22题：

    什么叫水准管轴？什么叫视准轴？它们应满足什么关系？当水准管气泡居中时，水准管轴处在什么位置上？


    正确答案:管水准器的管面上刻有间隔为2mm的分划线，分划线的中点O称为水准管的零点过零点与管内壁在纵向相切的直线LL称为水准管轴十字丝交点与物镜光心的连线，称为视准轴.水准管轴应平行于视准轴（LL∥CC）当水准管气泡的中心点与零点重合时，称气泡居中，此时水准管轴位于水平位置

  • 第23题：

    万向轴更换新部件或平衡块位置发生移动时必需作动平衡试验。


    正确答案:正确

  • 第24题：

    单选题
    以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
    A

    更换机器人POWER线电缆

    B

    更换机器人Encoder编码线电缆

    C

    更换机器人减速器

    D

    更换伺服放大器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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