工业机器人从一个点运动到另一个点时经常会遇到奇点而无法动作，以下运动指令哪条指令在工业机器人作业范围内不会遇到奇点？A．MoveJB．MoveLC．MoveCD．MoveAbsJ

题目

工业机器人从一个点运动到另一个点时经常会遇到奇点而无法动作，以下运动指令哪条指令在工业机器人作业范围内不会遇到奇点？

A．MoveJ

B．MoveL

C．MoveC

D．MoveAbsJ

相似考题

1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

3.奇点是物理学上一个存在又不存在的点。空间与时间的具有无限曲率的一点，空间与时间在该处完结。经典广义相对论预言奇点将会发生，但由于理论在该处失效，所以不能描述在奇点处会发生什么。作为一个世界的发生之初，它应该具有所有形成现在宇宙中所有物质的势能,而这种势能——正是我们所言的能量，我们可以想象，能量是一种无形的东西的，所以奇点是无形的。也就是说宇宙的奇点所具有的势能是无形的，他只是一种很奇妙的存在而已。最适合做本段文字标题的是：A．奇点是无形的 B．奇点，一个存在又不存在的点C．奇点，一个世界的发生之初 D．经典广义相对论与奇点

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

更多“工业机器人从一个点运动到另一个点时经常会遇到奇点而无法动作，以下运动指令哪条指令在工业机器人作业范围内不会遇到奇点？”相关问题

  • 第1题：

    下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：B
    解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

  • 第2题：

    工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。

    A.复制

    B.粘贴

    C.删除

    D.以上都可以


    参考答案：D

  • 第3题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第4题：

    L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。

    A．轮廓控制

    B．点位控制

    C．直线控制

    D．连续轨迹控制


    正确答案：B

  • 第6题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

    A:点位控制
    B:连续轨迹控制
    C:轮廓控制
    D:直线控制

    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第7题：

    机器人程序指令包括运动指令和控制指令。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    全智机器人从一个点出发到另一个点有很多条不同路径。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（）

    • A、伺服系统
    • B、自动引导车
    • C、工业机器人
    • D、数控系统

    正确答案:D

  • 第12题：

    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第13题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

    A.J

    B.C

    C.L

    D.MOVEL


    参考答案：C

  • 第14题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.MOVES


    参考答案：A

  • 第15题：

    L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    点 z=O 为函数的().

    A. 本性奇点

    B. 极点

    C. 可去奇点

    D. 非孤立奇点


    参考答案：C

  • 第17题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
    A.点位控制 B.连续轨迹控制
    C.轮廓控制 D.直线控制


    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第18题：

    在visual one中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择（）。

    • A、机器人，组件属性，动作配置
    • B、吸盘，组件属性，动作配置
    • C、机器人，点动，动作配置
    • D、吸盘，点动，动作配置

    正确答案:A

  • 第19题：

    手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    全智机器人从一个点出发到另一个点有且只有一条最佳路线。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    HLT指令用在什么场合？如CPU在执行HLT指令时遇到硬件中断并返回后，以下应执行哪条指令？


    正确答案: H.LT用在使CPU处于暂停状态而等待硬件中断的场合。
    在执行HLT指令遇到硬件中断并返回后将执行HLT后面的一条指令。

  • 第23题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第24题：

    单选题
    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
    A

    点位控制机器人

    B

    连续路径控制机器人

    C

    离散路径控制机器人

    D

    控制路径机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

相关内容