灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域；可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然，（）是（）的子集。

题目

灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域；可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然，（）是（）的子集。

相似考题

1.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()此题为判断题(对，错)。

2.下面哪项是串联机器人的特点()A、工作空间大B、刚度好C、负载大D、误差不累积

3.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

4.视空间失认叙述不正确的是A、空间方位、物件距离不能辨认B、路线方向、单侧空间不能辨认C、空间定向需要视觉、触觉、运动觉D、视觉定向力丧失表现为不能说出从家到工作地点所经过的路线E、地理记忆障碍表现为不能说出从家到工作地点所经过的路线

更多“灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域；可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然，（）是（）的子集。”相关问题

  • 第1题：

    工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。


    正确答案：精确

  • 第2题：

    机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()


    参考答案：错误

  • 第3题：

    ( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

    A.承载能力

    B.运动范围

    C.到达距离

    D.重复定位精度


    参考答案：C

  • 第4题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第5题：

    用户可以利用或者工具栏上相应的按钮建立一个工作空间，建立工作空间需要设置（）和（）。

    • A、工作空间路径
    • B、工作空间名称
    • C、工作空间大小
    • D、工作空间时间

    正确答案:A,B

  • 第6题：

    下面的哪一种方式可以切换“工作空间”（）。

    • A、“窗口”——“工作空间”，从工作空间列表中选择要切换到的工作空间
    • B、“视图”——“工作空间”，从工作空间列表中选择要切换到的工作空间
    • C、“格式”——“工作空间”，从工作空间列表中选择要切换到的工作空间
    • D、“绘图”——“工作空间”，从工作空间列表中选择要切换到的工作空间

    正确答案:A

  • 第7题：

    空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

    • A、工作现场基面
    • B、机器人机座
    • C、机器人指定构件
    • D、空间任意一点

    正确答案:A

  • 第8题：

    听觉空间的构造是通过人耳对各个方向的声音的感受、理解和精确再现来实现的。其主要取决于声源、方位以及双耳对声音空间的作用。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    单选题
    岩层产状是指（）。
    A

    岩层在空间的位置和分布

    B

    岩层在空间的延伸方向

    C

    岩层在空间的倾斜方向

    D

    岩层在空间的倾斜程度


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下面的哪一种方式可以切换“工作空间”()。

    A.“窗口”——“工作空间”，从工作空间列表中选择要切换到的工作空间

    B.“视图”——“工作空间”，从工作空间列表中选择要切换到的工作空间

    C.“格式”——“工作空间”，从工作空间列表中选择要切换到的工作空间

    D.“绘图”——“工作空间”，从工作空间列表中选择要切换到的工作空间


    本题答案：A

  • 第14题：

    岩层产状是指( ).

    A、岩层在空间的位置和分布

    B、岩层在空间的延伸方向

    C、岩层在空间的倾斜方向

    D、岩层在空间的倾斜程度


    参考答案A

  • 第15题：

    圆柱坐标型机器人其工作空间为( )。

    A.立方体

    B.圆柱体

    C.球缺

    D.空间不规则形状


    答案：B

  • 第16题：

    用户可以利用或者工具栏上相应的按钮建立一个工作空间,建立工作空间需要设置()和()。

    A.工作空间路径

    B.工作空间名称

    C.工作空间大小

    D.工作空间时间


    参考答案：A, B

  • 第17题：

    （）是指我们从一个户型的某一功能空间到达另一个功能空间所走过的路径相互之间构成的关系。

    • A、经济效能
    • B、动线关系
    • C、面积配比
    • D、平面布局

    正确答案:B

  • 第18题：

    工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。

    • A、Envelope
    • B、profile
    • C、DispalyMessage
    • D、Release To Word

    正确答案:A

  • 第20题：

    “空间各个方向光强基本一致，可达到无眩光。”是对（）灯具的描述。

    • A、直接型
    • B、半直接型
    • C、漫射性
    • D、间接型

    正确答案:C

  • 第21题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    视空间失认叙述不正确的是（）。
    A

    空间方位、物件距离不能辨认

    B

    路线方向、单侧空间不能辨认

    C

    空间定向需要视觉、触觉、运动觉

    D

    视觉定向力丧失表现为不能说出从家到工作地点所经过的路线

    E

    地理记忆障碍表现为不能说出从家到工作地点所经过的路线


    正确答案： C
    解析： 视觉定向力丧失表现为患者不能指出地图上他所居住的城市。

  • 第24题：

    填空题
    工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

    正确答案： 手腕
    解析： 暂无解析

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