空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点
第1题:
机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的2个不同位置,可称之为()。
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.用户坐标系
D.位移坐标系
第2题:
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。()
第3题:
()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.大地坐标系
第4题:
世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的
第5题:
4、机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的2个不同位置,可称之为()。
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.用户坐标系
D.位移坐标系