增量式PID控制算法:A．存在误差积分项B．输出的是控制量增量C．无积分累加作用D．无稳态误差

题目

增量式PID控制算法:

A．存在误差积分项

B．输出的是控制量增量

C．无积分累加作用

D．无稳态误差

相似考题

1.增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。()此题为判断题(对，错)。

2.pid称为比例积分控制算法。()此题为判断题(对，错)。

3.PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

4.PID算法是过程控制的基础算法。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。


    正确答案:位置式

  • 第2题：

    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制


    正确答案:错误

  • 第3题：

    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？


    正确答案: 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
    采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.

  • 第4题：

    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？


    正确答案: Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能.

  • 第6题：

    增量式PID比之于位置式PID的优点是（）

    • A、易实现无扰动手/自动切换
    • B、不易引起误差积累
    • C、无静差
    • D、误动作时影响小

    正确答案:A,B,D

  • 第7题：

    运动控制器可实现控制算法，如（）等。

    • A、PID算法
    • B、模糊控制算法
    • C、各类校正算法
    • D、形象算法

    正确答案:A,B,C

  • 第8题：

    问答题
    PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

    正确答案： 比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
    积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
    微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    问答题
    位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

    正确答案： 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    有哪几种改进的数字PID控制算法？

    正确答案： 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

    正确答案： 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
    采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    增量型PID控制算式具有哪些优点？（


    正确答案:1）计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。
    （2）在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。
    （3）在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。

  • 第14题：

    位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。


    正确答案: 位置：每次输出与过去所有状态有关
    增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关

  • 第15题：

    位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？


    正确答案: 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。

  • 第16题：

    有哪几种改进的数字PID控制算法？


    正确答案: 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。

  • 第17题：

    数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。


    正确答案:位置式；增量式

  • 第18题：

    一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。

    • A、增量式
    • B、位置型
    • C、位移型
    • D、积分型

    正确答案:A

  • 第19题：

    问答题
    增量型PID控制算式具有哪些优点？（

    正确答案： 1）计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。
    （2）在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。
    （3）在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    问答题
    数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

    正确答案： Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能.
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

    正确答案： 位置：每次输出与过去所有状态有关
    增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。
    A

    增量式

    B

    位置型

    C

    位移型

    D

    积分型


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    增量式PID比之于位置式PID的优点是（）
    A

    易实现无扰动手/自动切换

    B

    不易引起误差积累

    C

    无静差

    D

    误动作时影响小


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

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