2、积分控制依据()来进行控制,它的输出变化与偏差对时间的积分成比例,只有当余差完全消失,积分作用才停止。A.偏差的大小B.偏差是否存在C.偏差变化速度D.以上都不是

题目

2、积分控制依据()来进行控制,它的输出变化与偏差对时间的积分成比例,只有当余差完全消失,积分作用才停止。

A.偏差的大小

B.偏差是否存在

C.偏差变化速度

D.以上都不是


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  • 第1题:

    比例、积分控制规律的特点是能消除余差,但控制作用不及时。()


    正确答案:错误

  • 第2题:

    比例调节的输出与输入的()成比例。

    • A、偏差大小
    • B、偏差对时间的积分
    • C、偏差变化速度
    • D、偏差对时间的微分

    正确答案:A

  • 第3题:

    控制既及时又能消除余差的控制规律是()。

    • A、微分控制规律
    • B、积分控制规律
    • C、比例积分控制规律
    • D、比例微分控制规律

    正确答案:C

  • 第4题:

    积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。


    正确答案:正确

  • 第5题:

    当有偏差存在时,积分控制器的输出信号将随时间增长(或减少),直到偏差为零时,输出才停止变化而稳定在某个值上,因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除()。

    • A、滞后
    • B、误差
    • C、余差
    • D、差距

    正确答案:C

  • 第6题:

    积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。


    正确答案:正确

  • 第7题:

    在积分调节中,只有当()消失时,积分作用才会停止.

    • A、干扰
    • B、余差
    • C、偏差
    • D、反馈

    正确答案:C

  • 第8题:

    积分作用具有保持功能,故积分控制可以消除余差。


    正确答案:正确

  • 第9题:

    在自控系统中,积分调节的输出与()对时间的积分成比例.

    • A、干扰
    • B、偏差
    • C、余差
    • D、最大偏差

    正确答案:B

  • 第10题:

    积分调节是依据偏差是否存在来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例。


    正确答案:正确

  • 第11题:

    判断题
    积分控制就是系统的输出量与输入量对时间积分成正比的控制.
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数(  )。[2019年真题]
    A

    T1越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长

    B

    T1越小,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长

    C

    T1越大,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程短

    D

    T1越小,积分控制作用越小,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程短


    正确答案: A
    解析:
    PID调节器的参数是指比例系数p、积分时间常数T1和微分时间常数TD。积分作用与积分时间常数T1成反比关系,即积分时间常数越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长。

  • 第13题:

    积分调节作用的依据是()。

    • A、偏差的大小
    • B、偏差变化的速度
    • C、余差
    • D、余差的变化速度

    正确答案:C

  • 第14题:

    控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为()控制规律。

    • A、积分
    • B、比例积分
    • C、比例积分微分
    • D、比例

    正确答案:A

  • 第15题:

    控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。

    • A、位式控制
    • B、比例控制
    • C、微分控制
    • D、积分控制

    正确答案:D

  • 第16题:

    调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比,这种调节规律是()。

    • A、PID组合式调节
    • B、比例调节
    • C、积分调节
    • D、微分调节

    正确答案:C

  • 第17题:

    在PID调节中,积分作用是依据()来动作的,在系统中起着消除余差的作用。

    • A、偏差的大小
    • B、偏差变化速度
    • C、余差
    • D、余差变化速度

    正确答案:C

  • 第18题:

    积分控制规律中,控制器输出信号的变化量与()的变化量的积分成正比

    • A、控制器输入偏差信号
    • B、控制器的给定值
    • C、被控变量
    • D、被控对象的干扰

    正确答案:A

  • 第19题:

    比例调节依据什么动作,它的输出与出入的偏差大小成比例()

    • A、偏差变化速度
    • B、偏差的大小
    • C、偏差是否存在
    • D、余差

    正确答案:B

  • 第20题:

    微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。


    正确答案:正确

  • 第21题:

    积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。

    • A、越弱
    • B、越强
    • C、不变
    • D、较强

    正确答案:B

  • 第22题:

    单选题
    微分作用规律具有超前控制的能力,其根本原因是由于调节器的()。
    A

    输出与偏差随时间的积分成比例

    B

    输出变化速度与偏差成正比

    C

    输出与偏差变化速度成比例

    D

    输出变化速度与偏差成反比


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    积分作用规律是调节器输出的变化速度与()。
    A

    偏差积分成比例

    B

    偏差成比例

    C

    偏差微分成比例

    D

    偏差方向成比例


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    问答题
    什么是余差?为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。

    正确答案: 余差是指过渡过程终了时,被控变量新的稳态值与测定值之差。
    比例调节器的输出变化量与输入偏差具有一一对应的比例差系,要使调节器有输出,就必须要有偏差存在,因此,比例调节控制不能消除余差。积分控制其输出信号的大小不仅与输入偏差信号的大小有关,还取决于偏差存在时间长短。只要有偏差,调节器的输出就不断变化,偏差存在的时间越长,输出信号的变化量就越大,只有存在偏差身先等于的情况下,积分调节器的输出信号才能相对稳定,因此积分控制作用是力图消涂余差。
    解析: 暂无解析