此题为判断题(对,错)。
第1题:
最简单的控制律是()。
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例-积分控制
第2题:
关于比例积分控制规律,以下叙述正确的是()。
A.采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统
B.积分部分能迅速响应控制作用,比例部分则最终能消除稳态偏差
C.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状
D.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统
第3题:
13、比例积分控制无法消除余差。
第4题:
当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时,就是积分控制规律。
第5题:
20、比例积分控制无法消除余差。