什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？

题目

什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？

相似考题

1.下列控制规律具有消除余差功能的是( )。A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制

2.比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

3.积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时

4.对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以

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  • 第1题：

    积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    比例控制为什么会产生余差？


    正确答案: 产生余差的原因：比例控制器的输出信号y与输入偏差e之间成比例关系：
    y=kpe
    为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。

  • 第3题：

    （）控制作用可以消除余差。


    正确答案:积分

  • 第4题：

    比例控制的特点是（）。

    • A、反应快，控制及时，有余差存在
    • B、反应慢，控制不及时，有余差存在
    • C、反应快，控制及时，能消除余差
    • D、反应慢，控制不及时，但能消除余差

    正确答案:A

  • 第5题：

    对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。


    正确答案:积分作用；微分作用

  • 第6题：

    积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）

    • A、必须消除余差
    • B、要根据工艺要求控制余差大小
    • C、在控制要求不高的场合可以适当保留余差
    • D、根据余差的大小调整控制方案

    正确答案:B,C

  • 第8题：

    积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）

    • A、必须消除余差
    • B、要根据工艺要求控制余差大小
    • C、在控制要求不高的场合可以保留适当的余差
    • D、根据余差大小调整控制方案

    正确答案:B,C

  • 第10题：

    单选题
    积分控制规律不单独采用的原因是（）。
    A

    能消除余差

    B

    作用不及时

    C

    控制结果有余差

    D

    作用及时


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
    A

    位式控制

    B

    比例控制

    C

    微分控制

    D

    积分控制


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

    • A、微分控制规律
    • B、积分控制规律
    • C、比例积分控制规律
    • D、比例微分控制规律

    正确答案:C

  • 第14题：

    为什么积分控制能消除余差？


    正确答案: p=Ki∫edt，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长（或减少）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而积分控制能消除余差。

  • 第15题：

    控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

    • A、位式控制
    • B、比例控制
    • C、微分控制
    • D、积分控制

    正确答案:D

  • 第16题：

    对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

    • A、积分，微分
    • B、微分，积分
    • C、微分，微分

    正确答案:A

  • 第17题：

    在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。

    • A、增加稳定性
    • B、消除余差
    • C、超前控制
    • D、减少振荡

    正确答案:B

  • 第18题：

    控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点

    • A、比例
    • B、积分
    • C、微分
    • D、比例积分微分

    正确答案:B

  • 第19题：

    在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

    • A、振荡加剧，余差消除慢
    • B、振荡减缓，余差消除慢
    • C、振荡加剧，余差消除快

    正确答案:B

  • 第20题：

    比例积分调节器特点描述正确的是（）

    • A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能
    • B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差
    • C、调节作用慢而且能消除余差
    • D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些

    正确答案:A

  • 第21题：

    积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。

    • A、越弱
    • B、越强
    • C、不变
    • D、较强

    正确答案:B

  • 第22题：

    单选题
    比例控制的特点是（）。
    A

    反应快，控制及时，有余差存在

    B

    反应慢，控制不及时，有余差存在

    C

    反应快，控制及时，能消除余差

    D

    反应慢，控制不及时，但能消除余差


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，且控制作用及时。

  • 第24题：

    问答题
    什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。

    正确答案： 余差是指过渡过程终了时，被控变量新的稳态值与测定值之差。
    比例调节器的输出变化量与输入偏差具有一一对应的比例差系，要使调节器有输出，就必须要有偏差存在，因此，比例调节控制不能消除余差。积分控制其输出信号的大小不仅与输入偏差信号的大小有关，还取决于偏差存在时间长短。只要有偏差，调节器的输出就不断变化，偏差存在的时间越长，输出信号的变化量就越大，只有存在偏差身先等于的情况下，积分调节器的输出信号才能相对稳定，因此积分控制作用是力图消涂余差。
    解析： 暂无解析

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