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  • 第1题:

    具有比例-积分-微分控制规律的控制器称为

    A.PID控制器

    B.PI控制器

    C.PD控制器

    D.P控制器


    PID 控制器

  • 第2题:

    如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。()

    A.PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节

    B.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节

    C.PID控制器后串联一阶惯性环节

    D.PID控制器后串联一阶微分环节


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  • 第3题:

    【填空题】PID控制器的输入-输出关系为____由此可得PID控制器的传递函数为____。


    ;

  • 第4题:

    数字式控制器PID算式的特点,与模拟式控制器PID算式的区别是什么


    数字 PID 控制的参数整定方法常见的有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、归一参数法和经验整定法等。扩充临界比例度法在闭环系统中进行,在整定过程中允许出现振荡。扩充响应曲线法通过开环实验获得对象的动态特性,实验过程中不会出现振荡。归一参数整定法根据经验数据,人为地设定“约束条件”,只需要改变 Kp,就可观察控制效果。

  • 第5题:

    PID控制器主要有哪几种形式?

    A.PI控制器

    B.PD控制器

    C.PID控制器

    D.P控制器


    PI控制器;PD控制器;PID控制器;P控制器