在给定信号或参考输入信号的作用下,系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有()。A.上升时间、超调量和调节时间B.动态降落和恢复时间C.静差率D.调速范围

第1题：

系统在输入信号或扰动信号作用下，系统的输出量从初始状态到最终状态的响应过程，为系统的稳态响应。

第2题：

5、关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是：

A．阶跃输入情况下的输出响应超调量σ随着中频宽h的增加而减小，调节时间ts随着中频宽h的增加而增大。

B．扰动输入情况下的输出动态降落最大值Cmax随着中频宽h的增加而减小，恢复时间tv随着中频宽h的增加而增大。

C．中频宽h=5时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=5是比较合理的。

D．中频宽h=6时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=6是比较合理的。

第3题：

关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是：

A．阶跃输入情况下的输出响应超调量σ随着中频宽h的增加而减小，调节时间ts随着中频宽h的增加而增大。

B．扰动输入情况下的输出动态降落最大值Cmax随着中频宽h的增加而减小，恢复时间tv随着中频宽h的增加而增大。

C．中频宽h=5时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=5是比较合理的。

D．中频宽h=6时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=6是比较合理的。

第4题：

控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的_性能指标。

第5题：

阶跃输入信号作用下的动态性能指标有延迟时间、（）时间、（）时间、（）时间和超调量等。