被控对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺要求被控变量达到无余差,应采用( )。A.P调节B.PD调节C.PID调节D.PI调节

第1题：

Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

第2题：

3、对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会产生什么现象？

第3题：

16、对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会使系统稳定性变差，甚至产生振荡。

第4题：

单回路系统适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不大，控制质量要求不很高的场合。

第5题：

【单选题】2. 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是

A．P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象

B．PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象

C．PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象

D．微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统