在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。A.毫米波雷达的安全避障系统B.微波雷达的安全避障系统C.超视距雷达的安全避障系统D.激光雷达的安全避障系统
题目
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。
A.毫米波雷达的安全避障系统
B.微波雷达的安全避障系统
C.超视距雷达的安全避障系统
D.激光雷达的安全避障系统
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参考答案和解析
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第1题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网福建电力与（）目前正采用450kg级无人直升机开发巡检系统，以增加续航时间和抗风能力。
A.国网山东电力
B.国网北京电力
C.国网江西电力
D.国网四川电力
正确答案：D
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第2题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，在飞行控制系统是一个较为复杂的()反馈控制系统。
A.开环正
B.闭环正
C.闭环负
D.开环负
正确答案：C
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第3题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
A.30~150m
B.30~100m
C.10~100m
D.10~150m
正确答案：B
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第4题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检机载系统中的检测终端中，（）是检测系统的一个重要的辅助检测设备
A.红外热像仪
B.机载照相机
C.机载摄像机
D.紫外成像仪
正确答案：C
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第5题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
A.激光测距技术
B.三维激光雷达
C.惯性导航IMU技术
D.全球定位GPS技术
正确答案：B
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第6题：
G-1P系列植保机配备了微波全向雷达，整合了三个预测雷达和一个避障雷达，防水等级达（）。
- A、IP54
- B、IP67
- C、IP43
- D、IP64
正确答案:B -
第7题：
以下关于G-1SAdvanced雷达描述错误的是（）。
- A、可探测15外半径0.5
- B、定高作用范围1.5-3.5
- C、由三块感知雷达与一个避障雷达构成
- D、可实现避障功能与仿地飞行功能
正确答案:C -
第8题：
简述根据《1972年国际海上避碰规则》对备有雷达的船舶而言安全航速应考虑的因素
正确答案: 1、雷达设备的特性、效率和局限性；
2、选用的雷达距离标尺带来的任何限制；
3、海况、天气和其他干扰源对雷达探测的影响；
4、在适当距离内，雷达对小船、浮冰和其他漂浮物有探测不到的可能；
5、雷达探测到的船舶数目、位置和动态；
6、当用雷达测定附近船舶或其他物体距离时，可能对能见度做出确切的估计。 -
第9题：
二次雷达的最低安全高度告警（MSAW）系统的终端区网格地图中每一个小方块（马赛克）的尺寸一般为（）海里，马赛克高度为障碍物高度加（）。
- A、1×1，超障参数
- B、2×2，超障参数
- C、3×3，100米
- D、4×4，200米
正确答案:B -
第10题：
关于T16植保无人机避障系统描述错误的是（）。
- A、可根据飞行方向实现前后避障
- B、除M档外，其余模式作业将自动开启避障功能
- C、可自定义快捷键快速开启／关闭避障功能，满足各种实际作业场景需求
- D、自动绕行功能开启后，可将避障功能关闭实现全程自主绕障，提高作业效率
正确答案:D -
第11题：
根据《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机系统是指由无人机、相关的控制站、（）以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
- A、所需的指令与控制数据链路
- B、感知与避障系统
- C、电子围栏技术
- D、导航设备
正确答案:A -
第12题：
（）不是装在飞机上的雷达系统和装置？
- A、雷达询问机
- B、雷达应答机
- C、气象雷达
- D、空中警告及避撞系统
正确答案:A -
第13题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机平台装有（），由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。
A.飞行控制器
B.机载追踪器
C.定位发射器
D.机载通信器
正确答案：B
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第14题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。
A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作
B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法
C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法
D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试
正确答案：C
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第15题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
A.自动
B.自主
C.智能
D.主动
正确答案：C
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第16题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。
A.高精度惯导系统
B.激光雷达系统
C.机载激光扫描系统
D.机载检测系统
正确答案：C
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第17题：
关于T16植保无人机雷达以及避障相关，下面描述错误的是（）。
- A、可感知距离为1.5-30米
- B、雷达水平视角为100°
- C、山地模式最大坡度为10°
- D、要求飞行高度高于1.5米并且速度小于7米/秒
正确答案:C -
第18题：
关于G-1SAdvanced的雷达系统，下面描述错误的是（）。
- A、由3个感知雷达与1个定高雷达组成的雷达系统
- B、同时拥有仿地飞行功能和避障功能
- C、工业级防护标准，防护等级IP67
- D、可探测15外半径0.5c障碍物
正确答案:A -
第19题：
关于植保无人机一般都会设计地形雷达，描述错误的是（）。
- A、以使植保机能与作物保持固定高度
- B、以使植保机喷幅稳定
- C、以使植保机具备避障能力
- D、以使植保机具有更好的作业效果
正确答案:C -
第20题：
关于无人机避障系统描述正确的是？（）
- A、视觉避障系统光线不足情况下将失效
- B、可在50米外探测到直径1厘米粗的电线
- C、可以避开摇摆的细树枝
- D、无法手动关闭避障功能
正确答案:A -
第21题：
以下关于G-1SAdvanced的GAPP描述错误的是（）。
- A、支持查看智能电池电量
- B、支持映射遥控器自定义按键
- C、支持分别开关避障雷达与定高雷达功能
- D、支持FPV摄像头画面显示
正确答案:D -
第22题：
关于G系列植保无人机雷达功能描述错误的是（）。
- A、实现第一人称视角飞行
- B、作用在于保持喷幅稳定
- C、作用在于避免出现重喷漏喷
- D、作用在于实现避障
正确答案:A -
第23题：
以下关于MG-1sAdvanced的描述正确的是（）。
- A、支持一控多机功能
- B、支持FV第一视角影
- C、支持飞行器定点规划功能
- D、支持雷达避障功能
正确答案:D