在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作,开展了()级别的无人机巡检系统的研制,便于搭载大型的巡检设备。
A.100kg
B.110kg
C.120kg
D.130kg
第1题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,KC1600智能鸟无人机是一款小型电动()。
A.固定翼无人机
B.旋翼无人机
C.无人直升机
D.伞翼无人机
第2题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网山东电力在2012年底成功研制出可用于()的基于毫米波雷达的安全避障系统。
A.小型无人机平台
B.大型无人机平台
C.轻型无人机
D.微型无人机
第3题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,()与沈阳自动化研究所合作,开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制,便于搭载大型的巡检设备。
A.国网江西电力
B.国网辽宁电力
C.国网湖南电力
D.国网山东电力
第4题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,任务荷载包括()和()。
A.机载吊舱、任务设备
B.机载吊舱、机载通信设备
C.任务设备、机载通信设备
D.无人机平台、机载通信设备
第5题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,在飞行控制系统是一个较为复杂的()反馈控制系统。
A.开环正
B.闭环正
C.闭环负
D.开环负
第6题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的地形匹配辅助导航技术中,地形匹配主要分为地形()匹配和()匹配。
A.大小、形状
B.高度、景象
C.大小、景象
D.高度、形状
第7题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距,其在()的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
A.30~150m
B.30~100m
C.10~100m
D.10~150m
第8题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机巡检机载系统中的检测终端中,()是检测系统的一个重要的辅助检测设备
A.红外热像仪
B.机载照相机
C.机载摄像机
D.紫外成像仪
第9题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的()和()信息以及巡检对象的信息自动调整。
A.GPS、姿态
B.高度、姿态
C.GPS、位置
D.GPS、位置
第10题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时,()、()和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
A.外控手;内控手
B.程控手;飞控手
C.操控手;观察手
D.飞控手;内控手
第11题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,每年()月份,在树木、毛竹生长旺盛季节,应加强线路树竹林区段巡检,及时发现超高树竹,并记录。
A.2~4
B.3~5
C.4~6
D.5~8
第12题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,线路途经区段发生灾害后,在现场条件允许时,使用机载检测设备对受灾线路进行全程(),搜集输电设备受损及()信息。
A.拍照;环境影响
B.拍照;环境变化
C.录像;环境影响
D.录像;环境变化
第13题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于()。
A.毫米波雷达的安全避障系统
B.微波雷达的安全避障系统
C.超视距雷达的安全避障系统
D.激光雷达的安全避障系统
第14题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网山东省电力公司电力科学研究院于()年初从事无人机巡线技术的研究。
A.2005
B.2006
C.2008
D.2009
第15题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网福建电力与()目前正采用450kg级无人直升机开发巡检系统,以增加续航时间和抗风能力。
A.国网山东电力
B.国网北京电力
C.国网江西电力
D.国网四川电力
第16题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,固定翼无人机平台装有(),由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。
A.飞行控制器
B.机载追踪器
C.定位发射器
D.机载通信器
第17题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的导航技术中,惯性导航在短期内有很高的定位精度,其时间定位精度误差随时间而()
A.增大
B.减小
C.不变
D.先增加后减小
第18题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机通信系统,图像传输系统由()组成
A.发射机、接收机、天馈线
B.发射设备、接收机、天馈线
C.发射机、接收设备、天馈线
D.发射设备、接收设备、天馈线
第19题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,可以通过避障系统()避让输电导线、树木等障碍物。
A.自动
B.自主
C.智能
D.主动
第20题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,运用于无人机巡检机载系统的检测技术中,()是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
A.激光测距技术
B.三维激光雷达
C.惯性导航IMU技术
D.全球定位GPS技术
第21题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括()、()、任务执行、巡检报告生成()等步骤。
A.任务规划;任务预备
B.任务计划;任务预备
C.任务规划;任务准备
D.任务计划;任务准备
第22题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,巡检时根据实际线路()情况和()要求,选择搭载相应的检测设备,进行红外巡检、可见光巡检项目
A.运行;监测
B.维护;监测
C.运行;检查
D.维护;检查
第23题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,()或设备发热时,应对重载线路的()采用红外热成像仪进行巡检,防止因温度过高导致的危险
A.过负荷;联接点
B.大负荷;联接点
C.大负荷;联接点
D.过负荷;连接点