1.曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DF杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为:
2.杆OA=l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度分别为:
3.T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。已知OA杆的质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为l,则T形杆在该位置对O轴的动量矩为:
4.均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为:
第1题:
第2题:
第3题:
第4题:
第5题:
第6题:
第7题:
第8题:
第9题:
第10题:
第11题:
ω=0,α≠0
ω≠0,α≠0
ω=0,α=0
ω≠0,α=0
第12题:
第13题:
第14题:
第15题:
第16题:
第17题:
第18题:
第19题:
第20题:
第21题:
平面机构中AB杆水平而OA杆铅直,若B点的速度vB≠0,加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。