曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DF杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为:

题目
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DF杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、

A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为:


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  • 第1题:

    均质杆OA,重P,长l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,欲使杆转到水平位置,则至少要给杆的角速度是(  )。


    答案:B
    解析:
    运动过程中只有重力做功,根据动能定理得

  • 第2题:

    杆OA绕固定轴O转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时OA的角速度及角加速度为(  )。




    答案:B
    解析:

  • 第3题:

    杆OA = l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为:




    答案:B
    解析:
    提示:根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系:an=ω2l,at=αl ,而题中an=acosα , at=asinα。

  • 第4题:

    均质细直杆OA的质量为m,长为l,以匀角速度W绕O轴转动如图所示,此时将OA杆的惯性力系向O点简化。其惯性力主矢和惯性力主矩的数值分别为(  )。




    答案:D
    解析:

  • 第5题:

    杆OA绕固定轴0转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时OA 的角速度及角加速度为:


    答案:C
    解析:
    解:选C

  • 第6题:

    均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ,OA=AB=2l,图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动,该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为:



    答案:A
    解析:
    提示:根据定轴转动刚体的动量矩定义LO=JOω,JO=JOA+JAB。

  • 第7题:

    在定平面Oxy 内,杆OA 可绕轴O 转动,杆AB 在点A 与杆OA 铰接,即杆AB 可绕点A 转动。该系统称为双摆,其自由度数为:

    (A)1 个
    (B)2 个
    (C)3 个
    (D)4 个


    答案:B
    解析:
    解:选B。
    自由度定义:完全、确定地描述受完整约束系统位置的独立坐标的数目。
    自由度公式:F=3n-2P5-P4。

  • 第8题:

    如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、 AB及滑块B质量均为m, 曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为( )。



    答案:A
    解析:
    提示:杆AB瞬时平移,杆OA作定轴转动,滑块B为质点,分别根据动能的定义求解。

  • 第9题:

    图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动,则其动量为:



    答案:C
    解析:
    提示:根据动量的公式:p=mvc。

  • 第10题:

    图示四连杆机构OABO1中,OA=O1B=1/2AB=L,曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%,而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时,曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为:



    答案:D
    解析:
    提示:OA及O1B定轴转动,AB为平面运动,AB杆的瞬心为O。

  • 第11题:

    平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωCD的大小和方向为:


    A. ωCD= 0. 5rad/s,逆时针向
    B. ωCD= 0. 5rad/s,顺时针向
    C. ωCD= 0. 25rad/s,逆时针向
    D. ωCD= 0. 25rad/s,顺时针向

    答案:D
    解析:
    提示:CB平面运动,速度投影定理。

  • 第12题:

    如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为(  )mRrω。

    A.0.5
    B.1.0
    C.1.5
    D.2.0

    答案:B
    解析:
    图示瞬时,点A和点B的速度方向均沿水平方向, AB杆作平动,圆轮B的轮心速度

  • 第13题:

    曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动,并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点,杆O1BC为动系,则牵连速度大小为(  )。


    答案:B
    解析:
    {图}

  • 第14题:

    在图机构中,曲柄OA以匀角速度ω0转动,且OA=r,又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时,OA⊥0C,此时连杆AB的角速度为(  )。


    答案:B
    解析:
    OA以匀角速度ω0转动,故A点水平向速度为rω0,竖直向速度为零,又AB杆B端水平速度为零,因而连杆AB的角速度为

    ,由于A相对于B端有向左运动的趋势,因此,AB的角速度方向是顺时针方向。

  • 第15题:

    图示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为:



    答案:A
    解析:
    提示:杆AB瞬时平移,杆OA做定轴转动,滑块B为质点,分别根据动能的定义求解。

  • 第16题:

    杆OA=l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为( )。



    答案:B
    解析:
    提示:根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系:an=ω2l,at=αl而题中 an= acosα,at =asinα。