系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统( )。A．右半S平面有1个闭环极点B．稳定C．右半S平面有2个闭环极点D．临界稳定A．B．C．D．

第1题：

第2题：

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

• A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
• D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

正确答案:A

第3题：

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

正确答案:正确

第4题：

利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

• A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
• B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
• C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
• D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

正确答案:D

第5题：

闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j₀）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

• A、闭环极点数
• B、闭环零点数
• C、开环极点数
• D、开环零点数

正确答案:C

第6题：

关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。

• A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
• B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
• C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
• D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

正确答案:C

第7题：

如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为（）。

• A、不稳定环节
• B、稳定环节
• C、积分环节
• D、振荡环节

正确答案:A

第8题：

闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

• A、对称于实轴
• B、对称于虚轴
• C、位于左半[s]平面
• D、位于右半[s]平面

正确答案:A

第9题：

如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

• A、 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
• B、 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
• C、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
• D、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

正确答案:A,B,D

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

正确答案:正确

第15题：

一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

正确答案:错误

第16题：

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

正确答案:正确

第17题：

一个系统稳定的充分和必要条件是系统（）

• A、特征方程的根全都为负实数
• B、全部极点都位于[S]平面的左半部（不含虚轴）
• C、全部极点都位于[S]平面的右半部
• D、特征方程系数全部为正
• E、劳斯表中第一列各元素均大于零

正确答案:A,B

第18题：

系统特征方程为D（s）=s³ +2s²+3s+6=0，则系统（）。

• A、稳定
• B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
• C、临界稳定
• D、右半平面闭环极点数Z=2

正确答案:C

第19题：

系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

正确答案:正确

第20题：

如果系统函数H（s）有一个极点在复平面的右半平面，则可知该系统（）。

• A、稳定
• B、不稳定
• C、临界稳定
• D、无法判断稳定性

正确答案:B

第21题：

第22题：

第23题：