机器人的()是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度

第1题：

在机器人中用雅克比矩阵描述机器人末端线速度和关节角速度之间的关系。

第2题：

当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量

第3题：

机器人I/O是经由机器人，作为机器人末端执行器使用的数字量输入输出信号。

第4题：

54、机器人的工作速度是指在没有工作载荷时，其最大移动速度。（）

第5题：

8、最大工作速度通常指机器人单关节速度。