机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合

题目

机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合

相似考题

1.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

3.工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

4.工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()A.末端执行器B.腕部C.机身

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  • 第1题：

    协作机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第2题：

    通常对机器人进行复位时,需要( )。

    A.末端执行器上无夹具

    B.机器人回工作原点

    C.夹紧气缸松开

    D.以上都是


    参考答案：D

  • 第3题：

    工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

    A.机械手

    B.手臂末端

    C.手臂

    D.行走部分


    参考答案：B

  • 第4题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第5题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第6题：

    弧焊机器人的末端执行器是（）。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第7题：

    在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。

    • A、Envelope
    • B、profile
    • C、DispalyMessage
    • D、Release To Word

    正确答案:A

  • 第8题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    机器人末端执行器应满足的要求是什么？

    正确答案： （1）不论是夹持或吸附，末端执行器需具有满足作业需要的足够的夹持（吸附）力和所需的夹持位置精度。
    （2）应尽可能使末端执行器结构简单、紧凑，重量轻，以减轻手臂的负荷。专用的末端执行器结构简单，工作效率高，而能完成多种作业的“万能”末端执行器可能带来结构复杂，费用昂贵的缺点，因此提倡设计可快速更换的系列化、通用化专用末端执行器。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的()是机器人末端的最大速度。

    A、工作速度

    B、运动速度

    C、最大工作速度

    D、最佳工作速度


    答案：C

  • 第14题：

    ( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

    A.承载能力

    B.运动范围

    C.到达距离

    D.重复定位精度


    参考答案：C

  • 第15题：

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前，应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案：A

  • 第16题：

    下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。

    A.承载能力

    B.运动范围

    C.到达距离

    D.重复定位精度


    参考答案：A

  • 第17题：

    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

    A:机械夹紧
    B:液压张紧
    C:电力夹紧
    D:磁力夹紧
    E:真空抽吸

    答案：A,B,D,E
    解析：
    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸。

  • 第18题：

    机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

    • A、手腕
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:C

  • 第19题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

    • A、手腕机械接口处
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:A

  • 第20题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

    正确答案： 手腕
    解析： 暂无解析

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